Parece que podemos dar por resuelto el reto #1. ¡Finalizado marcador con mBot para canasta de pelotas de papel!
Reto con mBot #1: Marcador con mBot.
El reto lanzado en el twitter de Juegos Robótica era el siguiente:
Para resolver el problema del marcador con mBot he utilizado un disco de cartón colocado en una de las ruedas de mBot. El disco se ha dividido en 8 zonas iguales.
He colocado el sensor sigue líneas en un lateral de manera que pueda «leer» la superficie del disco de cartón.
Al disco le he realizado 8 ventanas en la zona de detección del sensor sigue líneas para poder detectar el paso de una zona a otra.
Finalmente he escrito la numeración de 0 a 14 puntos en cada zona del disco.
Este sería el programa final en mBlock que amplía el programa inicial de detección de paso de pelota por la canasta.
En el inicio de programa se sitúa el marcador a 0 buscando la ventana especial que marca esa posición como sensor sigue líneas =2. Luego se trata de buscar la posición siguiente cada vez que se detecta una canasta.
Se entiende mucho mejor todo el funcionamiento en el siguiente vídeo.
¿Se os ocurre otra manera de hacer un marcador con mBot utilizando el kit básico? Me gustaría saber la solución que le habéis dado vosotros o saber qué tal se os ha dado si habéis utilizado mi solución. Deja tu comentario al final de la entrada.
Próximo reto.
Puedes estar atent@ al próximo reto y participar con tus alumnos o desde casa si tienes la suerte de tener este kit de robótica.
También podéis sugerir vuestros propios retos o dudas para que los vaya resolviendo por aquí.
Los retos de Juegos Robótica se publican en la cuenta de twitter cada semana.
Puedes enviar tu solución comentando la entrada en juegosrobotica.es o a través de twitter o comentando el canal de youtube.
Dani S.
Deja una respuesta