En esta sesión vamos a analizar cómo poder esquivar el obstáculo descrito en las reglas del circuito sigue líneas para el robot «marchoso» de la categoría BE ROBOT.
Puesto que en las normas se describe que el obstáculo aparecerá en un tramo recto trataremos el problema únicamente de esa zona y veremos diferentes alternativas de resolución que podemos sugerir a nuestro equipo.
Recuerda que para tener un buen robot sigue líneas que resuelva con velocidad el circuito en general tienes disponible un curso completo de robots sigue líneas.
Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.
Vídeo de la sesión 2 del curso de Preparación de competiciones de robótica.
Enlaces:
- Control proporcional con sensor básico de mBot para sigue líneas sin sensor múltiple.
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