Simulador Open Roberta #5 Ejemplo sigue líneas inteligente.

Veamos otro ejemplo resolviendo el circuito para robot sigue líneas «inteligente» que nos propone Open Roberta con este tapete de prácticas.

En este circuito vamos a considerar que el robot debe identificar el camino correcto a través de la lectura de las marcas verdes y que debe llegar a la zona verde final y pararse.

Por supuesto debe ser capaz de esquivar el obstáculo que está colocado en medio de la línea, pero lo más complicado va a ser que el robot identifique que ha llegado al final del circuito.

El final está marcado con color gris y verde que nos dificulta su identificación, puesto que a lo largo de todo el camino el robot identificará varias veces el color gris en su entrada a la línea y al acceder a las marcas verdes, y por supuesto el propio verde está tanto al final como en las marcas intermedias.

Sería más fácil haber marcado el final en otro color, por ejemplo azul, pero vemos una manera de identificar el final del circuito tal y como nos propone Open Roberta.

Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.

Vídeo de la sesión 5 del curso de programación a distancia con el simulador de Open Roberta.

Enlaces:

• Curso de programación avanzada de robots sigue líneas inteligentes.