Codey Rocky es un robot que permite trabajar en multitarea por lo que no es difícil implementar vigilancias globales mientras funciona el programa principal.
Vamos a aprovechar para ver el concepto de multitarea para programar una vigilancia constante de manera que si el robot vuelca deje de hacer el movimiento que estaba ejecutando hasta que vuelva a ser puesto en marcha.
De la misma manera vamos a mostrar el nivel de batería gráficamente en la matriz de LEDs mientras mostramos la velocidad y emitiremos una alarma avisando de que la batería está trabajando en un nivel mínimo y que sería mejor cargarla cuanto antes para alargar la vida.
Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.
Vídeo de la sesión 5 del curso de iniciación a la programación por bloques con Codey Rocky.
Todas las clases de este curso
- Robot multi función con Codey Rocky #1 Sigue líneas
- Robot multi función con Codey Rocky #2 Menú principal
- Robot multi función con Codey Rocky #3 Salir de una función
- Robot multi función con Codey Rocky #4 Función evita obstáculos
- Robot multi función con Codey Rocky #5 Vigilancias globales en multitarea
- Robot multi función con Codey Rocky #6 Función mascota virtual
- Robot multi función con Codey Rocky #7 Parte diurna de la mascota virtual
- Robot multi función con Codey Rocky #8 Clave de acceso al robot
Ejercicios:
Este curso no cuenta con tareas propuestas puesto que hay que ir realizando cada paso del proyecto.