Curso de programación por bloques con mBot Ranger #5 – Sensores y actuadores.

Antes de profundizar en la programación vamos a dar un repaso a todos los sensores y actuadores disponibles con el kit mBot Ranger de Makeblock.

Veamos los bloques que vamos a utilizar para tomar lectura de los sensores y aprovechemos para comprobar su correcto funcionamiento mostrando su lectura por pantalla.

De la misma forma completaremos el listado de actuadores disponibles a parte de los motores que vimos en la sesión anterior.

Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.

Vídeo de la sesión 5 del curso de programación por bloques con mBot Ranger.

Descargas:

• Funcionamiento del sensor de ultrasonidos.
• Características del sensor de ultrasonidos de Makeblock.
• Características del sensor siguelíneas de Makeblock.
• Teoría del color con RGB, más extenso en la versión en inglés.
• Herramienta para obtener valores RGB de cualquier color.
• Utilización de notas musicales con mBot.

Ejercicios:

1. Comprueba el funcionamiento de todos los sensores disponibles siguiendo las indicaciones del vídeo.
2. Siguiendo el tutorial de creación de melodías intenta programar una canción sencilla, por ejemplo la siguiente partitura.
3. Modifica el programa anterior para modificar el color de los LEDs según se va interpretando la melodía.