Curso de programación por bloques con mBot Ranger #9 – Variación de valores de variables.

En esta sesión profundizamos un poco más en el concepto de variable. Trabajaremos los bloques que permiten modificar el valor de la variable dentro del propio programa, por ejemplo como contador de eventos.

Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.

Vídeo de la sesión 9 del curso de programación por bloques con mBot Ranger.

Descargas:

En la mayoría de retos de la web se utilizan de variables. Estos ejemplos te servirán para entender mejor el concepto.

• Calculadora con mando a distancia.
• Selecciones múltiples con un único pulsador.

Ejercicios:

1. Realizar un programa que mediante una variable que podemos llamar «velocidad» vaya acelerando en el tiempo. Inicializar a «velocidad=100» y posteriormente hacer que mediante un bucle de repetición se vaya incrementado la velocidad hasta llegar a 200. Por supuesto se debe ver reflejado en el movimiento del robot.
2. Repetir el programa pero decelerando de 200 a 100.
3. Realizar un programa de tal manera que el robot diferencia 4 tramos de distancia a un obstáculo. Si el obstáculo está a menos de 5cm permanecerá parado. Entre 5 y 10cm reducirá la velocidad que tenga en ese momento hasta un mínimo de 80. Entre 10 y 20 cm mantendrá la velocidad que tenga en ese momento. Si el obstáculo está a más de 20 cm acelerará la velocidad que tenga en ese momento hasta llegar a 200. Con este ejercicio intentamos que no haya ningún movimiento brusco por cambio de velocidad, siempre se acelerará y decelerará para cambiar de velocidad.
4. Intenta repetir el ejercicio anterior pero en el tramo entre 10 y 20 cm averigua si la velocidad a la que iba el robot era mayor o menor a 140 y acelera o decelera para mantener esa velocidad de 140 en ese tramo de distancia.

Ponlo en práctica:

• Mantener el rumbo con Ranger corrigiendo deriva eje Z giróscopo
• Indicador de tramos de tiempo para técnica Pomodoro
• Reloj binario con el anillo de LEDs