Programación avanzada por bloques con mBot #5 Comunicación serie.

En esta sesión vamos a dar un repaso a los principales bloques utilizados para controlar la comunicación serie entre mBot y el PC.

Con los bloques incluidos en la extensión «communication» vamos a ser capaces de que mBot envíe mensajes al PC que podremos visualizar a través del monitor serie incluido en mBlock.

De la misma manera vamos a poder enviar mensajes desde el ordenador a mBot que normalmente utilizaremos para dar órdenes o validación de peticiones del robot.

Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.

Vídeo de la sesión 5 del curso de programación avanzada por bloques con mBot.

Has podido ver que la comunicación serie con mBot es muy práctica, pero la mayor limitación va a ser que tenemos que tener conectado el cable USB.

Ejercicios:

1. Realiza un programa que permita a mBot enviar los datos de todos sus sensores (luminosidad, ultrasonidos y siguelíneas).
2. Intenta mostrar los valores como «Distancia: 23cm» o «Siguelíneas=2».
3. Modifica el programa para que podamos elegir el dato que nos devuelve mBot a través de una orden desde el PC. Si se recibe la letra «d» mBot devolverá la distancia leída por el sensor de ultrasonidos, con la letra «s» el estado del siguelíneas y con la letra «l» la lectura del sensor de luminosidad.