En muchas ocasiones tenemos problemas al tomar lecturas erróneas de nuestros sensores, y eso nos lleva a un comportamiento errático del robot.
Es bastante habitual que entre varias medidas correctas se cuele alguna medida «diferente» por ejemplo con el sensor de ultrasonidos.
En esta sesión vamos a ver un método para poder evitar esas lecturas erróneas de sensores de manera que las podamos excluir en nuestros programas para que no afecten el comportamiento del robot.
Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.
Vídeo de la sesión 8 del curso de programación avanzada por bloques con mBot.
Ejercicios:
- Prueba la misma técnica con otro sensor como por ejemplo el sensor de luminosidad.
- Integra el método en algún programa concreto de manera que puedas validar el funcionamiento.
Este curso forma parte de un itinerario con mBot programado con mBlock que puedes continuar con el siguiente curso:
Todas las clases de este curso
- Programación avanzada por bloques con mBot #1. Multitarea con timer.
- Programación avanzada por bloques con mBot #2. Multitarea con puntero de programa.
- Programación avanzada por bloques con mBot #3. Adaptar rango entradas analógicas.
- Programación avanzada por bloques con mBot #4. Argumentos de funciones o bloques.
- Programación avanzada por bloques con mBot #5 Comunicación serie.
- Programación avanzada por bloques con mBot #6. Música, avanzado.
- Programación avanzada por bloques con mBot #7. Evitar el uso de esperas.
- Programación avanzada por bloques con mBot #8. Lecturas de sensores fiables.
