En esta sesión insistimos en que hay que evitar el uso de los bloques de espera por tiempo que hacen que nuestro programa se detenga y que nuestro robot no perciba ninguna lectura de sus sensores.
Repasaremos las diferentes alternativas que tenemos para sustituir las esperas bien sea con el uso del timer de Arduino o a través de contadores por variable.
El objetivo principal es que en el tiempo que dura la espera el robot sea capaz de seguir interactuando con el entorno leyendo sensores o modificando estados de sus actuadores.
Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.
Vídeo de la sesión 7 del curso de programación avanzada por bloques con mBot.
Ejercicios:
- Repite cualquier ejercicio del curso básico, o cualquier ejemplo que se te ocurra, en el que hayan sido necesarias esperas. Sustituye esas esperas por cualquier de los métodos vistos incluyendo alguna vigilancia dentro de la espera.
Todas las clases de este curso
- Programación avanzada por bloques con mBot #1. Multitarea con timer.
- Programación avanzada por bloques con mBot #2. Multitarea con puntero de programa.
- Programación avanzada por bloques con mBot #3. Adaptar rango entradas analógicas.
- Programación avanzada por bloques con mBot #4. Argumentos de funciones o bloques.
- Programación avanzada por bloques con mBot #5 Comunicación serie.
- Programación avanzada por bloques con mBot #6. Música, avanzado.
- Programación avanzada por bloques con mBot #7. Evitar el uso de esperas.
- Programación avanzada por bloques con mBot #8. Lecturas de sensores fiables.
