Curso de programación por bloques con mBot. Iniciación #11. Selección de subprogramas mediante teclas del mando a distancia.

En esta sesión vamos a ver algo muy importante a la hora de manejar el mando a distancia con mBot y que nos va a servir en general aunque no utilicemos el mando.

Se trata del cambio de rutinas o programas a través de las teclas del mando. Podremos seleccionar un programa al pulsar una tecla, que ejecutará su rutina de manera repetitiva continuamente como lo haría un programa original, y posteriormente salir de ese programa para ir a otro pulsando una tecla diferente.

Esta sesión es muy importante y conviene que la sigas con atención realizando los ejercicios propuestos. Ante cualquier duda ponte en contacto a través de soporte para alumnos.

Vídeo de la sesión 11 del curso de Iniciación a la programación visual con mBot.

Ejercicios:

1. Repetir el ejemplo del vídeo pero con tres opciones diferentes.
2. Imagina tener que utilizar todas las teclas para seleccionar subprogramas y que además quisieras vigilar la pulsación en varias zonas de cada subprograma. Recuerda que dispones de la opción de definir bloques con subrutinas para luego únicamente llamar a ese bloque tantas veces como quieras tal y como vimos en la lección 6 de este curso. Sustituye la vigilancia de pulsación de teclas por bloque de subrutina utilizando el conjunto que contiene la vigilancia de todas las teclas utilizadas. No hay problema por vigilar la tecla utilizada en el propio subprograma.
3. Prueba a añadir otra selección que dependa del sensor de luminosidad o de ultrasonidos, y utilízalo como si fuera una tecla más con un condicional dependiente de su valor, por ejemplo «si sensor luz<200».