Estos son algunos ejemplos de uso de las plantillas para generar los pequeños circuitos que utilizamos en el Curso de programación avanzada de robots sigue líneas:
Plantillas en PDF para la creación de circuitos para robots siguelíneas.
Cursos con robótica educativa
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Julián says
22/05/2018 at 00:10Hola Dani, son geniales las aportaciones. Tengo una duda q espero puedas resolverme, pues al igual q con el Carcassonne se me ocurrió hacer algo parecido (infinitamente más básico) pero me encontré el problema de que, al imprimir sobre un folio, el siguelineas no lo detecta salvo q esté muy cerca, vamos sin la rueda casi. Podrías ayudarme??? Gracias de antemano y un saludo.
Por cierto, me encanta tu página y este verano que tenga tiempo, me tendrás de alumno. El aprendizaje autodidacta está bien y es viable gracias a gente como tú.
Un saludo.
Dani says
22/05/2018 at 00:26Hola Julián,
¿Con qué kit de robótica o qué sensor estás utilizando exactamente? La solución es hacer una pequeña cajita con cartulina o similar que frene la entrada de luz exterior lo máximo posible, y ajustar la medida a la que está instalado del tapete, aunque no es necesario que esté pegado. También supongo que puede influir la impresora, pero por lo general no hay problema.
Fíjate como han protegido la tira de sensores de este robot con un cepillo. Podríamos preguntar a los amigos de Rockbotic pero tiene toda la pinta de ser para proteger de la luz. Algo así te digo pero adaptado a tu sensor, con cartulina o similar.
Saludos,
Dani
Julián says
22/05/2018 at 09:58Hola Dani.
Gracias por tu pronta respuesta.
Ya lo he solucionado.
Para todo aquel que le pase.
Es el mbot de makeblock, con el siguelíneas de serie.
Es un problema de la impresora. Con la láser del colegio sí que funciona. Había probado con una de inyección de tinta y con otra láser casera, hp P1005.
Un saludo.
Dani says
22/05/2018 at 10:41Hola Julián,
Pues queda anotado, gracias por el feedback. Supongo que con impresoras de inyección de tinta queda demasiado «brillante» y será ese el problema, y con láser queda mate y funciona mejor. Me alegro de que hayas podido solucionarlo.
Si creas algún circuito original con las plantillas no dejes de compartir alguna foto.
Saludos!
Dani
Dan says
25/05/2018 at 05:54Buena aportacion.
Yo hice una pista para el seguidor con una madera de conglomerado y superficie blanca y pulida. Y con cinta adhesiva negra, todo el recorrido. Es rapido y practico.
Dani says
25/05/2018 at 06:39La cinta adhesiva siempre es una gran recurso! Lo bueno de este tipo de plantillas es que puedes replicar el mismo circuito en diferentes lugares y que sea igual.
Saludos y gracias por comentar!
Dani
Antonio Mesa says
01/08/2018 at 18:10Gracias por el aporte, yo uso igualmente Mbot y Ranger de Makeblock, aunque quiero montarme uno propio. Dani eres un crack y gracias por el aporte que das a la comunidad maker y robótica. Espero pronto poder suscribirme a tus cursos. Ya solo quiero aprovechar el tema de la impresora, yo en la tienda tengo una impresora Hp multifunción laser de gama media, ¿ahí saldrán bien o mejor voy a una copisteria y que me los impriman ellos?
Nuevamente muchas gracias y a todos los demás por los comentarios y aportes.
Dani says
01/08/2018 at 23:06Muchas gracias por tus palabras Antonio.
En tu impresora láser te saldrán perfectamente, tan sólo debes asegurarte de que al imprimir lo tengas sin escalar. Debes seleccionar «imprimir a tamaño real» en el programa que utilices para visualizar los pdf y posteriormente recortar por la línea de puntos.
En cualquier caso puedes probar con pocas plantillas y si todo va bien imprimir todas las que necesites para tu circuito, pero no deberías tener problemas.
Recuerda que si el robot tiene algún problema para leer la línea puede ser por la distancia del sensor al «suelo».
Saludos!
Dani
Fernanda says
22/10/2018 at 12:59Hola me gustaría saber si este material se puede imprimir en una impresora plotter, ya que quiero armar una pista de al menos 2mt. (Para una pista de robots lego modelo EV3)
Si es así me gustaría saber cómo, con que programa se pueden unir las partes .. gracias.
Dani says
22/10/2018 at 13:23Hola Fernanda,
Las plantillas están diseñadas para imprimir en DIN A4, es decir una hoja o folio de papel estándar.
Una vez impresas debes cortar por la línea de puntos de manera que tendrás cuadros de 200x200mm que después puedes unir con cinta adhesiva. No tienes que unir con ningún software, simplemente imprimir, recortar y unir cuadrados de papel.
Mi recomendación es que antes de imprimir todas las piezas que necesites para tu circuito, hagas alguna prueba con unas cuantas para comprobar que tu LEGO puede leer bien la línea impresa en tu impresora.
Saludos,
Dani
ricardo machado says
05/11/2018 at 21:54felicitaciones por tus aportes a este mundo tecnológico los aprovecho todos, me gustaría saber como armo la pista o mirar una imagen de ella completa ya que no he podido pues estoy confundido como hacerlo, le agradezco mucho su ayuda.
Dani says
05/11/2018 at 22:18Hola Ricardo,
Para crear una pista simplemente imprime los elementos que quieras utilizar y recorta por la linea de puntos de manera que te queden cuadrados. Después simplemente debes unirlos como si fuera un puzle con la ayuda de cinta adesiva por ejemplo.
Te dejo en la entrada unas capturas de los circuitos utilizados en el curso de programación avanzada de robots sigue líneas para que te hagas una idea de como se pueden unir y formar pequeños circuitos, pero tú los puedes hacer mucho más grandes.
Saludos,
Dani
ricardo machado says
06/11/2018 at 18:54gracias por la información me fue de gran ayuda un abrazo
ricardo machado says
11/11/2018 at 01:54hola amigos arme mi pista y quedo muy bien, como lo habían dicho la imprimí con una impresora de inyección de tinta y obvio no me funciono, pero lo solucione pegando cinta negra eléctrica y quedo estupenda, gracias a todos.
Dani says
11/11/2018 at 21:13Hola Ricardo,
Con algunas impresoras funciona mejor que con otras y siempre se puede ajustar la altura de los sensores de los robots, pero también es buena idea para utilizar de guía y repasar con cinta negra tal y como comentas.
Saludos,
Dani
MBG ROBOTICA says
08/04/2019 at 08:22Muchas gracias por todas las aportaciones, y gracias a Dani por su gran trabajo. Quiero aportar aquí la última experiencia que tuvimos con siguelíneas de Makeblock, por si ayuda a alguien. Normalmente los sensores nos han detectado peor las lineas impresas en papel con impresora de tinta que en impresora laser, pero las lonas vinilo de competición las detectaba muy bien, quizás por el brillo, igual que la cinta aislante.
Pero en la última competición habían impreso en lona de vinilo blanca con línea negra y ninguno de los concursantes conseguía que su robot siguiera la línea. Después de dedicar muchas horas, la conclusión fue por un lado la resolución de los pixel de impresión debía ser baja, y el espesor de la línea era demasiado reducida (respecto a la separación de los sensores <8mm) y no se conseguía que ambos detectaran la línea a la vez.
Después de muchos ajustes solventamos el problema porque los últimos sensores siguelíneas Makeblock tienen unos minúsculos tornillos de sensibilidad, y jugamos con la altura al suelo y dicha regulación, …se consiguió.
Espero que os sirva el comentario.
Dani says
08/04/2019 at 17:25¡Muchas gracias por los consejos!