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Robótica educativa #75 Smart Cutebot Pro para Microbit

https://archive.org/download/juegosrobotica075/juegosrobotica075.mp3

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¿Cómo es el Smart Cutebot Pro de ELECFREAKS para Microbit?

En esta reseña os voy a compartir mi experiencia y opinión de este kit de robótica educativa que utiliza la placa Microbit como «cerebro» para poder ser programado.

Recuerda que también tienes disponible este artículo en formato podcast.

 

cutebot-pro

 

¿Qué características técnicas tiene el robot Smart Cutebot Pro?

 

Antes de reseñar el robot Smart Cutebot Pro de ELECFREAKS vamos a dar un repaso de sus características técnicas para luego ver si es adecuado para ciertos objetivos educativos o has qué nivel permite llegar.

Se trata de un robot compacto que funciona como complemento a la placa Microbit que permite realizar experiencias «clásicas» básicas al igual que otros kits como mBot en su versión original y todos sus clones, o como otros robots sencillos que utilizan Microbit como Maqueen o su «hermano» CuteBot. Sin embargo, las posibilidades que ofrece la versión Cutebot Pro son muchísimo más elevadas y sería más justo hacer una comparación con kits como Maqueen Plus o incluso mBot 2 (mBot Neo).

 

cutebot-pro-motor

 

Alimentación

  • Batería 18650 3,7v li-on (capacidad a elección o según distribuidores)
  • Carga a través de microUSB 5v. (No puede alimentarse a través de USB 5v, únicamente alimenta el circuito de carga)

 

Sensores en Smart Cutebot Pro

El kit incluye los siguientes sensores:

  • Sensor de ultrasonidos (distancia).
  • 4 sensores IR (sigue líneas).
  • Receptor IR (comunicaciones).
  • Encóders en motores.

 

Actuadores en Smart Cutebot Pro

El kit incluye los siguientes actuadores:

  • 2+2 LED -RGB multicolor.
  • 2 motores de lazo cerrado (encóders).
  • Buzzer (piezoeléctrico para emitir sonidos).

 

Conectividad

Posibilidades de ampliación y comunicación:

  • 3 puertos para servos.
  • 1 puerto para motor cc.
  • Puerto para comunicación I2C (IIC).
  • Extensión de los puertos 1, 2, 13, 14, 19 y 20 de Microbit

Microbit

Lógicamente a parte de los sensores y actuadores que incluye el Cutebot Pro tenemos que añadir los que nos ofrece la propia placa Microbit como son su sensor de temperatura, acelerómetro, magnetómetro, sensor de luminosidad, matriz de LEDs y pulsadores. Si utilizas la Microbit V2 añade sensor de sonido, pulsador táctil capacitivo y piezoeléctrico (buzzer) al listado.

La placa Microbit no está incluida en el kit que estoy reseñando, pero se puede comprar en conjunto con el kit en otra opción. Lo mismo se puede decir respecto a la batería, podéis encontrar este robot con la batería incluida, pero en mi caso estoy utilizando una batería de la que ya disponía.

 

cutebot-pro-calibracion

 

Entorno de programación y contenidos educativos de Smart Cutebot Pro para Microbit.

 

El entorno de programación que podemos utilizar con el kit Cutebot Pro va a estar determinado por la placa Microbit que va a ser la encargada de contener el programa que vamos a ejecutar.

Para la programación por bloques ELECFREAKS propone la plataforma MakeCode para la cual existen extensiones específicas para este kit. En cuanto a código podemos programar el Smart Cutebot Pro utilizando MakeCode, pero también microPython.

Los contenidos educativos se concentran en su wiki que incluye una breve descripción del kit Smart Cutebot Pro y 11 ejemplos prácticos que incluyen ejemplos de programación por bloques. 

 

cutebot-pro-motor

 

 

Opinión

Después de ver el tipo de pruebas y aplicaciones que he realizado vamos a pasar a la reseña propiamente dicha.

 

Puntos a mejorar

Aunque se supone que la placa que soporta la batería tiene 6 orificios compatibles con pines de conexión para piezas de construcción compatible con Lego, lo cierto es que tienen demasiada holgura. En este sentido también se echa en falta otros puntos para utilizar piezas de construcción, como por ejemplo el eje de motor o centro de llanta para poder transmitir movimiento a un sistema de piezas compatibles Lego directamente.

Aunque es muy positivo que los bloques de la extensión para Makecode nos permitan especificar un ángulo de giro para el robot especificando si queremos autogiro o giro de pivote, hubiera sido mejor si se pudiera especificar el ángulo concreto en vez de seleccionar de un listado entre 45ª, 90º, 135º y 180º. En el mismo apartado sería muy deseable un apartado de offset de manera que se pudiera ajustar el ángulo de giro según la experiencia real, ya que los giros no son 100% precisos como es lógico en cualquier sistema de este tipo. De hecho, para asegurar los giros sería más recomendable aprovechar el giróscopo de la placa Microbit.

 

Puntos positivos

Hay muchos puntos a favor de este robot empezando por su relación calidad/posibilidades/precio, pero en este apartado nos fijaremos en lo más destacable.

Cuatro sensores IR para sigue líneas permiten ampliar mucho las posibilidades de un robot pudiendo detectar cruces y programar un PID sin tener que estimar el error. El robot posee testigos luminosos para confirmar la lectura de los sensores. En este apartado se agradece el bloque que nos da una lectura directamente del error de desviación a línea. Muy interesante también el tipo de bloque que permite identificar la lectura con el mismo código de luces de los testigos de los sensores IR dejando una programación muy intuitiva.

 

cutebot-pro-motor

 

Además, el robot cuenta con un sistema de calibración de los sensores IR de manera que funcionen correctamente en las condiciones de luz ambiente y reflejo de tapete que se esté utilizando.

El hecho de poder utilizar una batería de ion litio comercial es perfecto para soportar un uso intensivo en educación o competición. Se agradece que el propio robot tenga integrado el circuito de carga para la batería para lo que únicamente necesitamos una alimentación de 5v por USB. Muy práctico también el indicador de carga de la batería por medio de 4 LEDs.

Finalmente, las posibilidades de expansión mediante 4 servos y motor adicional de corriente continua son una clara ventaja en este robot para el precio que tiene.

 

cutebot-pro-bateria

 

Comprobaciones y test

Algunas de las pruebas que he realizado pueden verse en este vídeo.

Se puede ver un montaje con piezas compatibles Lego probando a conectar servo y motor en los puertos de expansión.

También se aprovechó para completar el reto 151 en el que se programa Cutebot Pro como robot resuelve laberintos comprobando la eficacia de los 4 sensores IR para detectar cruces y que la desviación en giros de 90º y 180º es aceptable para este tipo de desafíos.

Las especificaciones marcan una velocidad máxima del robot de 50cm/s por lo que se hizo un test calculando la velocidad media de un tramo de 40cm con el robot lanzado a distancia. Las mediciones varían, pero el cálculo de velocidad siempre es superior a los 50cm/s.

 

 

Conclusiones

Las propuestas alrededor de la robótica educativa han evolucionado muchísimo en los últimos años y con Cutebot Pro tenemos hoy la posibilidad de realizar actividades que hubieran requerido una inversión económica muy superior hace no tanto tiempo.

Es un robot que se sitúa en un rango medio de posibilidades, pero que para la mayoría de propuestas educativas no llegarán a aprovecharse al 100%. Es decir, probablemente nos encontremos ante la mejor inversión en un robot de este tipo para la mayoría de familias y centros educativos o de extraescolares, dejando kits más complejos para aquellas excepciones en las que se va a profundizar o subir el nivel de los proyectos y la programación por encima de «lo normal».

Creo que aunque las comparaciones puedan ser odiosas son muy necesarias en este caso. La propia ELECFREAKS proporciona una tabla comparativa con Cutebot (la versión que no es Pro) para que se vea que este robot pertenece a «otra liga» y con Maqueen Plus, que sí comparte misma categoría y al que supera en especificaciones.

 

maqueen-vs-cutebot-pro
Tabla publicada por ELECFREAKS en su web

 

Podríamos compararlo con un robot como mBot 2 (Neo), que a pesar de tener un precio superior no destaca tanto sobre este Cutebot Pro. Sobre las diferencias entre estos modelos y cuándo puede tener sentido elegir uno u otro profundizo más en el audio podcast enlazado arriba.

En la formación especial Lanza tu propia extraescolar de programación y robótica educativa vemos el concepto de escala en la inversión económica para la compra de materiales y cómo de rentable puede resultar tener una planificación por niveles en una línea de materiales que va ofreciendo cada vez más posibilidades conforme ampliamos la inversión sin perder el uso de los materiales anteriores.  En este sentido el robot Cutebot Pro tiene todo el sentido si hemos optado por el «ecosistema» Microbit y nos permite no necesitar la capa de inversión de robots más sencillos como Cutebot original o Maqueen. 

Teniendo en cuenta el precio de este kit es sin duda la mejor elección en un rango de precios de entre 50€ y 70€, pero hay que tener en cuenta que necesita la placa Microbit, por eso lo primero es tener la placa y más tarde complementar con este kit. No he puesto una sección de puntos negativos, porque no los tiene si tenemos en cuenta el precio. Por supuesto que se pueden mejorar algunas cosas, pero es muy difícil encontrar un competidor a este kit actualmente en cuanto a robots móviles compactos.

Las posibilidades que ofrece gracias a sus 4 sensores IR y su capacidad de extensión con servos, motor adicional y diferentes sensores externos lo hace más que suficiente para participar en competiciones prácticamente de todo tipo.

En 2016, cuando comencé el proyecto Juegos Robótica, la mejor opción por precio y posibilidades era mBot. Ahora que estamos a punto de arrancar el año 2024 creo que la mejor opción actual por precio y posibilidades es el Smart Cutebot Pro de ELECFREAKS en combinación con la placa Microbit.

Dani S.

 


 

Para realizar esta reseña hemos utilizado un kit cedido por ELECFREAKS por lo que quiero recordar que todas las reseñas y artículos de opinión de Juegos Robótica son completamente independientes y los distribuidores que nos hacen llegar su material respetan nuestra independencia. Agradecemos a ELECFREAKS la oportunidad que nos ha ofrecido para conocer a fondo el Smart Cutebot Pro para Microbit y les deseamos un enorme éxito de ventas.

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