Parece que podemos dar por resuelto el reto #1. ¡Finalizado marcador con mBot para canasta de pelotas de papel!
Reto con mBot #1: Marcador con mBot.
El reto lanzado en el twitter de Juegos Robótica era el siguiente:
Para resolver el problema del marcador con mBot he utilizado un disco de cartón colocado en una de las ruedas de mBot. El disco se ha dividido en 8 zonas iguales.
He colocado el sensor sigue líneas en un lateral de manera que pueda “leer” la superficie del disco de cartón.
Al disco le he realizado 8 ventanas en la zona de detección del sensor sigue líneas para poder detectar el paso de una zona a otra.
Se entiende mucho mejor todo el funcionamiento en el siguiente vídeo.
¿Se os ocurre otra manera de hacer un marcador con mBot utilizando el kit básico? Me gustaría saber la solución que le habéis dado vosotros o saber qué tal se os ha dado si habéis utilizado mi solución. Deja tu comentario al final de la entrada.
Actualización: Canasta impresa con marcador de Coding Academy Monterrey.
Los amigos de Coding Academy Monterrey, que podéis encontrar a través de su facebook, diseñaron una canasta impresa en 3D que incluye hueco para el marcador con display de 7 segmentos.
Puedes descargar el archivo para imprimir la canasta con marcador para mBot en Tinkercad.
Próximo reto.
Puedes estar atent@ al próximo reto y participar con tus alumnos o desde casa si tienes la suerte de tener este kit de robótica.
También podéis sugerir vuestros propios retos o dudas para que los vaya resolviendo por aquí.
Los retos de Juegos Robótica se publican en la cuenta de twitter cada semana.
Puedes enviar tu solución comentando la entrada en juegosrobotica.es o a través de twitter o comentando el canal de youtube.
Hola buenas. Me gustaría comentar que yo tengo un mbot,y en mi clase tratamos de hacer tu reto de la canasta,pero no funciona,ya que no cuenta y solo sigue girando contando mientras no ocurre nada. No sigue bien las normas,ya que el programa es idéntico al tuyo. Por favor,podrías fijarte a ver por qué será la ocurrencia de este error continuo del robot. Gracias por su atención.
Hola Victoria,
El reto de la canasta ha sido reproducido por muchas personas ya que es muy antiguo y no suele haber problema. El último ejemplo lo tienes en este vídeo en el que incluso han creado una canasta con impresión 3D. https://twitter.com/CodingMonterrey/status/1129817960758075392
Si cuenta sin parar es probable que el sensor esté leyendo continuamente una distancia corta. Quizá tengáis que hacer la canasta más grande o especificar una distancia menor. La cuestión es que supongo que el problema puede venir más en el montaje que en la programación.
De todas formas pon una captura de tu programa por si hay algo muy evidente que te pueda comentar.
Saludos