En este reto hay que programar mBot 2 para que se oriente en el sentido de la pendiente para poderla subir sin volcar de lado.
Se trata de un reto de nivel básico.
Reto #103 Orientar mBot 2 para atacar y escalar pendientes.
El reto lanzado en facebook y twitter de Juegos Robótica era el siguiente:
Para poder realizar este reto vamos a ayudarnos del giróscopo incorporado en CyberPi de manera que el robot pueda saber que está iniciando una ascensión y hacia dónde está inclinado.
Según la inclinación el robot deberá orientarse para atacar directamente a la pendiente haciendo girar la rueda de cada lado de manera proporcional a la desviación respecto a la pendiente.
Como es habitual te dejo un vídeo para que puedas entender mejor la resolución de este reto, pero recuerda que hay diversas soluciones para un mismo problema, por lo que es posible que lo hayas resuelto de otra manera. Apúntate a los cursos de Juegos Robótica para aprender a programar con robótica educativa desde cero y tener acceso a todos los retos de programación resueltos.
Como mejora el robot debería identificar si está ascendiendo o descendiendo, ya que únicamente hemos cubierto el ascenso en este reto.
Puedes añadir otras mejoras utilizando los conceptos avanzados de los cursos de nuestra plataforma.
Si quieres ser tú quien lance el reto con Lego Mindstorms EV3, mBot 2, Micro:bit, Arduino, Ranger, Lego WeDo, Codey Rocky o Lego Spike, sólo tienes que ponerte en contacto o dejar un comentario y no olvides suscribirte al boletín de Juegos Robótica para recibir actualizaciones sobre los retos de programación y el resto de recursos sobre robótica educativa.
¡La semana que viene tendremos nuevo reto!
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