En esto reto hay que hacer un radar de velocidad que pueda registrar la velocidad de coches de juguete.
Se trata de un reto de nivel iniciación.
Reto #11: Radar de velocidad con Arduino y mBlock.
El reto lanzado en el twitter de Juegos Robótica era el siguiente:
Este reto se puede resolver básicamente de dos maneras, y aunque ninguna de ellas funcione exactamente como un radar de velocidad real, nos devolverán la velocidad de un objeto que se acerque a nuestro radar.
La mayoría de radares funcionan a través de micro ondas que varían su frecuencia al rebotar en un vehículo según la velocidad a la que vaya, pudiendo calcular por tanto la velocidad real.
Una forma sería utilizar dos detecciones (ultrasónicos, infrarrojos, capacitivos, fotocélulas) separadas una distancia concreta por las que pasará el coche. Cronometrando el tiempo que pasa entre una detección y otra, y siendo conocida la distancia, podemos calcular la velocidad. Así funcionan algunos radares de tramo y de bandas.
La otra manera de resolver el reto del radar con Arduino sería medir cuanta distancia recorre el coche en un tiempo determinado. Esta es la opción que he elegido yo y que podéis ver en el vídeo.
Mediante un sensor de ultrasonidos tomaremos dos medidas de distancia en un intervalo de tiempo concreto, en mi caso una décima de segundo. Restando las distancias podemos saber la distancia recorrida en esa décima de segundo y por lo tanto calcular la velocidad.
Finalmente se muestra la medida en un display de cristal líquido mediante comunicación I2C.
El circuito básico utilizado es el siguiente, aunque se podría utilizar otro tipo de pantalla o un sensor de ultrasonidos de 3 pines en vez de 4 con trigger y echo. No olvides alimentar tus componentes aunque no aparezca en el esquema con 5v y conectar a masa.
Podéis ver el vídeo de la resolución en una placa Arduino Uno programada a través de mBlock (Scratch) por bloques.
Si queréis ser vosotros los que lancéis el reto con Lego Mindstorms EV3, mBot o Arduino no tenéis más que poneros en contacto o dejar un comentario.
La semana que viene tendremos nuevo reto, estad atent@s!
Dani S.
Dejo el programa en código Arduino a petición de algún seguidor, pero tened en cuenta que lo interesante es que lo hagáis por vosotros mismos.
#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>#include <LiquidCrystal_I2C.h>
double angle_rad = PI/180.0;
double angle_deg = 180.0/PI;
double dist1;
double vel;
double dist2;
LiquidCrystal_I2C lcd_I2C_0x30(0x30, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);
float getDistance(int trig,int echo){
pinMode(trig,OUTPUT);
digitalWrite(trig,LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trig,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trig,LOW);
pinMode(echo, INPUT);
return pulseIn(echo,HIGH,30000)/58.0;
}void setup(){
lcd_I2C_0x30.begin(16, 2);}
void loop(){
lcd_I2C_0x30.clear();
lcd_I2C_0x30.setCursor( (4) – 1, (1) – 1 );
lcd_I2C_0x30.print( “RADAR DE” );
lcd_I2C_0x30.setCursor( (4) – 1, (2) – 1 );
lcd_I2C_0x30.print( “VELOCIDAD” );
dist1 = 0;
vel = 0;
dist2 = 0;
while(!((getDistance(8,9)) < (50)))
{
_loop();
}
dist1 = getDistance(8,9);
_delay(0.1);
dist2 = getDistance(8,9);
vel = ((dist1) – (dist2)) / (0.1);
_delay(0.5);
lcd_I2C_0x30.clear();
lcd_I2C_0x30.setCursor( (3) – 1, (1) – 1 );
lcd_I2C_0x30.print( “SU VELOCIDAD” );
lcd_I2C_0x30.setCursor( (3) – 1, (2) – 1 );
lcd_I2C_0x30.print( vel );
lcd_I2C_0x30.setCursor( (10) – 1, (2) – 1 );
lcd_I2C_0x30.print( “cm/seg” );
_delay(3);_loop();
}void _delay(float seconds){
long endTime = millis() + seconds * 1000;
while(millis() < endTime)_loop();
}void _loop(){
}
Muy buenas Dani.
En primer lugar, felicitarte por los excelentes vídeos que estás realizando.
Estoy intentando realizar esta actividad, pero tengo problemas con la subida a Arduino. El error que tengo es el siguiente:
C:\Program Files\mBlock\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++ -c -g -Os -w -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10605 -DARDUINO_AVR_UNO -DARDUINO_ARCH_AVR -IC:\Program Files\mBlock\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino -IC:\Program Files\mBlock\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\standard -IC:\Program Files\mBlock\Arduino\hardware\arduino\avr\libraries\Wire -IC:\Program Files\mBlock\Arduino\hardware\arduino\avr\libraries\SoftwareSerial C:\Users\xxx~1\AppData\Local\Temp\build4291019640307635474.tmp\project_RadarMBOTPoliceconArduino5_2.cpp -o C:\Users\Jxxx~1\AppData\Local\Temp\build4291019640307635474.tmp\project_RadarMBOTPoliceconArduino5_2.cpp.o
project_RadarMBOTPoliceconArduino5_2.ino:5:31: fatal error: LiquidCrystal_I2C.h: No such file or directory
compilation terminated.
Error de compilaci髇
Supongo que será un problema de librería de “LiquidCrystal_I2C”, ya que en la ventana donde tenemos todos los bloques de código, en Robots, a ti te aparece “LCD with I2C interface” y a mi LCD1602IIC.
Espero tu respuesta.
Gracias de antemano
Hola José,
En mBlock entra en “extensiones” y una vez dentro pulsa “administrar extensiones” En la casilla “buscar” pon “I2C”o “LCD2 e intenta buscar la extensión “LCD with I2C interface”. Luego le das a “añadir extensión” y ya la deberías tener disponible.
En principio perfectamente te debería servir otra librería, pero si que parece que el problema está en la librería. Inténtalo y me dices.
Saludos!
Dani S.
Muy buenas de nuevo,
No he conseguido arreglarlo. Si que he importado la librería pero sigue dando el mismo fallo a la hora de compilar. He probado hacerlo con el MBOT pero no me calcula bien la velocidad. Si te paso una captura del código me podrías ayudar? Si quieres te lo dejo en los comentarios de la página de Facebook.
Saludos
Hola Jose!
Te envío un correo para estar en contacto y que me puedas enviar el código para probarlo.
Saludos!
Dani S.
Hola
Me sale este mensaje al momento de subir los comando
‘POSITIVE’ was not declared in this scope
Hola José,
Te está apareciendo un problema con la librería. ¿Tenías instalada anteriormente la librería “LiquidCrystal”o “LiquidCrystal_I2C”? Si tenías previamente la segunda instalada puede que esté entrando a utilizar esa en vez de “LiquidCrystal”, y la variable “positive” no la reconoce. Si es así prueba a desinstalar la librería.
También te aconsejo la lectura del tutorial de tmancebo sobre la instalación de librerías para usar LCD con mBlock en http://www.makeblock.es/foro/topic/407/lcd-con-arduino-y-mblock
Hola Dani! Soy José Luis, ya había contactado contigo. Decirte que he descargado una librería “IRremote” para controlar un sensor infrarrojo VS1838 B que si uso el IDE de Arduino me lo reconoce perfectamente pero el mBlock me dá problemas ya al compilarlo. Quizás esté usando mal los bloques de la librería, no lo sé. Si quieres luego por correo te envío foto de lo que he hecho.
Lo pensaba usar para leer los códigos HEXA que llegan al sensor desde un mando a distancia y que el programa ponga a “1” o “0” algunas salidas digitales. Cualquier ayuda es bienvenida!!
Hola José Luis,
Puede que el problema esté en la forma de usar los bloques, pero efectivamente sería mejor ver la captura y el programa. Estoy atento al correo.
Saludos!
Dani S.
Hola, me interesa mucho este proyecto (reto # 11), lo quiero aplicar para medir la velocidad de una pelota de fútbol.
Me podrían mandar el esquema de cómo armar el circuito y cómo conectarlo ?
Por favor es para un proyecto de la escuela
Gracias.
Daniel.
Hola Daniel,
He añadido un esquema a la entrada, tan sólo ten en cuenta que debes alimentar los componentes con 5v y conectar a masa (GND) ya que no aparece en el esquema.
Respecto al proyecto no tengo claro que vayas a ser capaz de medir la velocidad de una pelota a gran velocidad. El paso de la pelota cerca del sensor tendría que ser muy preciso y aún así debido a la gran velocidad no tengo claro que diese tiempo a tomar las dos mediciones necesarias para hacerlo según el vídeo.
Saludos,
Dani S.