En este reto hay que programar mBot para hacer que siga un objeto con la mirada a través de la matriz de LEDs.
Se trata de un reto de nivel intermedio.
Reto #56. mBot sigue objeto con la mirada.
El reto lanzado en facebook y twitter de Juegos Robótica era el siguiente:
Para resolver este reto lo primero que tenemos que plantear es la manera en la que vamos a mostrar la mirada a través de la matriz de LEDs.
Programaremos tres posiciones de ojos y pupila mirando al frente y a cada uno de los lados. Dependiendo de la posición del objeto mostraremos una dirección de la mirada.
Para saber en qué posición está el objeto vamos a colocar el sensor de ultrasonidos de lado de manera que sabremos la distancia lateral del objeto y de esa manera la posición exacta respecto al robot.
Además vamos a darle algo de humanidad y naturalidad a nuestro robot incluyendo un parpadeo de los ojos aleatorio.
Como es habitual te dejo un vídeo para que puedas entender mejor la resolución de este reto, pero recuerda que hay diversas soluciones para un mismo problema, por lo que es posible que lo hayas resuelto de otra manera. Apúntate a los cursos de Juegos Robótica para aprender a programar con robótica educativa desde cero.
Si quieres ser tú quien lance el reto con Lego Mindstorms EV3, mBot, Micro:bit, Arduino, Ranger, Lego WeDo o Codey Rocky sólo tienes que ponerte en contacto o dejar un comentario y no olvides suscribirte al boletín de Juegos Robótica para recibir actualizaciones sobre los retos de programación y el resto de recursos sobre robótica educativa.
¡La semana que viene tendremos nuevo reto!
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