Reto #78 Mover mBot a una coordenada concreta a través del mando a distancia

En este reto hay que programar mBot para que sea capaz de desplazarse a unas coordenadas dentro de un tablero dadas a través del mando a distancia.

Se trata de un reto de nivel avanzado.

Reto #78 Mover mBot a una coordenada concreta a través del mando a distancia

El reto lanzado en facebook y twitter de Juegos Robótica era el siguiente:

 

Para poder realizar este reto vamos a necesitar detectar correctamente los cruces que señalan las coordenadas mientras mBot circula por el tapete siguiendo las líneas.

La mejor opción para tener cierta seguridad detectando cruces, tal y como hemos visto en el curso avanzado de robots sigue líneas, es optar por el sensor múltiple MeArray o utilizar dos sensores sigue líneas dobles consiguiendo tener en total 4 sensores infrarrojos.

Resuelta la parte de seguir la línea y detectar los cruces nos queda controlar la dirección en la que debe moverse mBot según sea la X positiva o negativa y sentido de giro que debe tomar para afrontar la posición en Y dependiendo de la relación de signo con respecto a la X.

Como es habitual te dejo un vídeo para que puedas entender mejor la resolución de este reto, pero recuerda que hay diversas soluciones para un mismo problema, por lo que es posible que lo hayas resuelto de otra manera. Apúntate a los cursos de Juegos Robótica para aprender a programar con robótica educativa desde cero y tener acceso a todos los retos de programación resueltos.

Como mejora podríamos añadir la opción de regreso a la coordenada anterior o el reposicionamiento de nuevo orientado a X positivas.

Puedes añadir otras mejoras utilizando los conceptos avanzados de los cursos de nuestra plataforma.

Si quieres ser tú quien lance el reto con Lego Mindstorms EV3, mBot, Micro:bit, Arduino, Ranger, Lego WeDo, Codey Rocky o Lego Spike, sólo tienes que ponerte en contacto o dejar un comentario y no olvides suscribirte al boletín de Juegos Robótica para recibir actualizaciones sobre los retos de programación y el resto de recursos sobre robótica educativa.

¡La semana que viene tendremos nuevo reto!