En esta ocasión vamos a ver otro proyecto que se ha realizado teniendo como base un seguidor de línea con mBot.
El planteamiento inicial era hacer algo relacionado con el Camino de Santiago a su paso por la ciudad de Lugo de manera que se pudiera prestar atención sobre algunos lugares y monumentos emblemáticos como son la Catedral de Lugo, la muralla, el ayuntamiento, las termas romanas o el Albergue Fuente del Peregrino.
En el planteamiento del sigue líneas se ha incorporado la opción de utilizar señales de dirección que vayan guiando al robot como si fuera un peregrino. Una vez programado los niños podrán situar las señales para guiar al peregrino hacia donde quieran dentro del entramado de líneas.
Por otro lado podemos preparar indicadores que representen los diferentes lugares de interés de manera que el robot peregrino sea capaz de identificarlos y señalar con un color donde se encuentra parado para que se puedan consultar unas fichas para conocer más sobre esos lugares.
Hay que tener en cuenta que para la identificación de los lugares de interés necesitaremos al menos un detector de ultrasonidos adicional.
Vídeo tutorial proyecto mBot peregrino del Camino de Santiago por Lugo.
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Como has podido ver este proyecto se puede adaptar a la temática que quieras trabajar en tu caso concreto. La opción que nos da el sensor de ultrasonidos es muy amplia ya que somos capaces de medir un amplio rango de medidas.
No dejes de plantear tus dudas y te responderé personalmente o mediante un tutorial de este tipo si puede ser de interés de todo el grupo de alumnos.
