Sensores en mBot
Makeblock incorpora de serie tres sensores en mBot que nos van a permitir experimentar con diversos proyectos.
Miden parámetros que los alumnos van a entender perfectamente. Te propongo que les introduzcas cada sensor de manera individual para que ellos puedan experimentar su funcionamiento y entender su función.
Sensor de ultrasonidos.
El sensor de ultrasonidos nos va a permitir medir distancias a las que se encuentra un obstáculo.
Su rango de medidas va de los 3cm a los 4m. La lectura la vamos a realizar en centímetros.
Puede medir distancias dentro de un ángulo frontal de 30º de apertura (izquierda-derecha). Es más preciso si el objeto se encuentra completamente en la trayectoria recta.
Sensor de luz.
Es el único de los sensores en mBot que está en la placa, si bien el receptor de infrarrojos lo podríamos considerar también como sensor. Mide la intensidad de luz que le llega a mBot. Va a devolver valores entre 500 y 1000 para exteriores y entre 100 y 500 para interiores.
Nos va a permitir saber si hay una luz encendida o el robot está a oscuras entre otras cosas.
Podríamos llegar a interactuar con otro mBot que emitiera mensajes a través de sus LEDs para tomar lectura a través del sensor de luz de la secuencia del mensaje.
Sensor sigue líneas.
Se trata de dos emisores-receptores de infrarrojos que nos va a indicar la posición de mBot sobre una línea idealmente de entre 1 y 2 cm de grosor.
Recibimos valores numéricos que nos indican la posición de mBot con respecto a la línea.
Valor 0 indica que mBot tiene los dos detectores IR sobre la línea.
Valor 1 indica que mBot tiene el detector IR de la derecha fuera de la línea. Se está desviando hacia la derecha.
Valor 2 indica que mBot tiene el detector IR de la izquierda fuera de la línea. Se está desviando hacia la izquierda.
Valor 3 indica que mBot tiene ambos detectores IR fuera de la línea.
En este vídeo podéis ver mejor cómo funcionan los sensores en mBot incluidos en el set básico.
Programa para matriz de LEDs.
Muy bien