Empezamos este curso con el objetivo de programar un robot para competición de sumo utilizando mBot.
Veremos una serie de algoritmos básicos que realmente pueden ser utilizados en cualquier robot que queramos preparar para este tipo de competición.
En esta primera sesión vamos a ver cómo hacer que el robot no salga del tatami optimizando los movimientos según el ángulo de llegada a los límites.
Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.
Vídeo de la sesión 1 del curso de programación de robot sumo con mBot.
Descargas:
- Normativa competición sumo RoboRave Ibérica.
- Reglas competición sumo RoboMatix.
Ejercicios:
- Implementar la búsqueda de enemigo evitando salirse del tatami según lo que hemos visto en el vídeo.
- ¿Se te ocurre alguna ventaja si dispones de más sensores de infrarrojos?
Todas las clases de este curso
- Programación de robot sumo con mBot #1. Evitar salir del tatami.
- Programación de robot sumo con mBot #2. Búsqueda de rival y carga de ataque.
- Programación de robot sumo con mBot #3. Retorno a los algoritmos básicos.
- Programación de robot sumo con mBot #4. Varios sensores de ultrasonidos.
- Programación de robot sumo con mBot #5. Prioridades y defensas.
