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Programación de robot sumo con mBot #3. Retorno a los algoritmos básicos.

Tal y como os adelantaba en la sesión vamos a repasar algunos algoritmos muy básicos que os pueden ser útiles para trabajar en clase con robots de sumo sencillos.

Concretamente veremos el algoritmo sugerido des Makeblock Education y le haremos alguna sencilla modificación de mejora.

Veremos también como poder arrancar el robot en modo de búsqueda circular en vez de búsqueda con avance.

Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.

Vídeo de la sesión 3 del curso de programación de robot sumo con mBot.

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Ejercicios:

  1. Programar las diferentes alternativas a ser posible con varios robots.
  2. Si dispones de dos robot ponlos a competir. Uno de ellos con el sistema más completo visto en la sesión anterior y otro con la sencilla de esta sesión.
  3. ¿De qué manera nos limita el número de sensores del robot? Empieza a plantear el uso de múltiples sensores de ultrasonido.

Todas las clases de este curso

  1. Programación de robot sumo con mBot #1. Evitar salir del tatami.
  2. Programación de robot sumo con mBot #2. Búsqueda de rival y carga de ataque.
  3. Programación de robot sumo con mBot #3. Retorno a los algoritmos básicos.
  4. Programación de robot sumo con mBot #4. Varios sensores de ultrasonidos.
  5. Programación de robot sumo con mBot #5. Prioridades y defensas.

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