Tal y como os adelantaba en la sesión vamos a repasar algunos algoritmos muy básicos que os pueden ser útiles para trabajar en clase con robots de sumo sencillos.
Concretamente veremos el algoritmo sugerido des Makeblock Education y le haremos alguna sencilla modificación de mejora.
Veremos también como poder arrancar el robot en modo de búsqueda circular en vez de búsqueda con avance.
Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.
Vídeo de la sesión 3 del curso de programación de robot sumo con mBot.
Ejercicios:
- Programar las diferentes alternativas a ser posible con varios robots.
- Si dispones de dos robot ponlos a competir. Uno de ellos con el sistema más completo visto en la sesión anterior y otro con la sencilla de esta sesión.
- ¿De qué manera nos limita el número de sensores del robot? Empieza a plantear el uso de múltiples sensores de ultrasonido.
Todas las clases de este curso
- Programación de robot sumo con mBot #1. Evitar salir del tatami.
- Programación de robot sumo con mBot #2. Búsqueda de rival y carga de ataque.
- Programación de robot sumo con mBot #3. Retorno a los algoritmos básicos.
- Programación de robot sumo con mBot #4. Varios sensores de ultrasonidos.
- Programación de robot sumo con mBot #5. Prioridades y defensas.