Programación de robot sumo con mBot #5. Prioridades y defensas.

En esta sesión vemos una manera diferente de abordar prioridades a la hora de gestionar las lecturas de nuestros sensores.

Aprovechando el concepto de prioridades veremos dos maneras de defensa con dos sensores diferentes: un micro o final de carrera y un sensor de ultrasonidos instalados en la parte trasera del robot.

El conjunto final en esta lección sería un robot de sumo utilizando prácticamente todas las opciones que nos permite mBot implementando tanto ataque como defensa aunque de forma sencilla.

Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.

Vídeo de la sesión 5 del curso de programación de robot sumo con mBot.

Ejercicios:

1. Implementa las prioridades según se ha visto en el vídeo con tus propios sensores.
2. ¿Qué sistema de prioridades te parece más cómodo o fiable?
3. ¿Crees que siempre hay que establecer prioridades?

Este curso forma parte de un itinerario con mBot  programado con mBlock que puedes continuar con el siguiente curso:

• Comunicación por infrarrojos entre robots Makeblock