Programación de robot sumo con mBot #2. Búsqueda de rival y carga de ataque.

En esta sesión vamos a centrarnos en el proceso de búsqueda del adversario y el proceso de ataque o carga.

En un robot de sumo es muy importante tener definidas las prioridades a las que debe atender el robot, y si en su estado normal debe buscar a su rival y evitar salir del tatami, en el momento en el que detecta al contrario debe cargar con fuerza.

Analizaremos alternativas para que la búsqueda del rival sea más efectiva y llegaremos a separar el ataque en dos acciones, una de aproximación una vez detectado el rival y otra de carga.

Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.

Vídeo de la sesión 2 del curso de programación de robot sumo con mBot.

Ejercicios:

1. Programa las diferentes alternativas según lo visto en el vídeo.
2. ¿Crees que el ataque separando aproximación y carga puede ser más efectivo?
3. ¿Cómo crees que se puede mejorar la búsqueda del rival?