Sois varias las personas que me habéis pedido un clasificador con mBot para algún proyecto en clase. En concreto os comparto para los alumnos de la plataforma este proyecto para clasificar residuos utilizando un robot mBot.
Se trata de un proyecto que encaja perfectamente si queréis trabajar el tema del reciclaje ya que vamos a clasificar residuos que pueden representar vidrio, papel o cartón, orgánico y envases.
En una consulta anterior la identificación se llevó a cabo a través de un sensor de color, pero en esta ocasión lo vamos a hacer con un sensor sigue líneas codificando cada residuo con un código.
La clasificación la realizaremos mediante un circuito con una linea de manera que mBot será capaz de detectar el cruce para girar en el carril concreto que requiera el residuo.
Vídeo tutorial proyecto mBot clasificador de residuos.
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Ya sabes que la solución vista en el vídeo no es única, y siempre hay alternativas que pueden cuadrar mejor con tu proyecto concreto, pero esta es la mejor manera de hacerlo añadiendo únicamente otro sensor sigue líneas.
No dejes de plantear tus dudas y te responderé personalmente o mediante un tutorial de este tipo si puede ser de interés de todo el grupo de alumnos.
