Introducción a la programación de EV3 con Python #5 Activación por grados

En esta sesión utilizaremos los motores indicando el movimiento en grados para darle movilidad sincronizada mediante la programación en código Ev3 Python.

Para ordenar un movimiento sincronizado deberemos indicar la posición de motores de manera correcta para que luego se puedan mover a la vez en el sentido de giro indicado.

Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.

Vídeo de la sesión 5 del curso Introducción a la programación de Lego Mindstorms EV3 con Python.

Ejercicios:

Realiza un programa donde los motores A – D bajen y suban de forma sincronizada, espera dos segundos, sube y baja el motor D, espero dos segundos, baja y sube el motor A, los brazos del gorila se detienen dos segundos, los motores A – D bajan de y suben de forma sincronizada.

En el momento que los motores A-D se muevan de forma sincronizada lo deberán hacer con las siguientes características: la velocidad de los motores será 15º/s, durante 100º, en el momento que los brazos del gorila van para arriba, cuando los brazos van para abajo deberá hacerlo a una velocidad de 15º/s, durante -75 º.

En el momento que los motores A-D deban moverse forma intercalada, esto quiere decir que el brazo del motor A deberá subir y bajar, una vez finalizado este movimiento lo deberá ejecutar el motor D. Se deberá realizar con las siguientes características: Los motores A y D deberán accionarse a una velocidad de 200º/s, durante un recorrido de 150º.