En esta sesión vamos a ver cómo programar el movimiento en ambos sentidos de los motores de mBot con Arduino.
Primero debemos entender la conexión de los motores y su disposición en espejo para poder establecer correctamente los sentidos de giro para el avance y retroceso.
Introduciremos el concepto de «clase» y de «instancia» de clase.
Veremos la utilización de la «clase» referida a los motores dentro de la librería MeMcore.h y entenderemos cómo programar las órdenes que van a hacer que se muevan los motores de mBot.
Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.
Vídeo de la sesión 1 del curso de iniciación a lenguaje Arduino con mBot II.
Todas las clases de este curso
- Lenguaje Arduino con mBot II #1. Movimiento con motores en mBot.
- Lenguaje Arduino con mBot II #2. Giros con motores en mBot.
- Lenguaje Arduino con mBot II #3. Condicional simple y bucle.
- Lenguaje Arduino con mBot II #4. Estructuras de repetición.
- Lenguaje Arduino con mBot II #5. Uso de condicionales y lógica.
- Lenguaje Arduino con mBot II #6. Monitor serie: recibir datos de mBot.
- Lenguaje Arduino con mBot II #7. Monitor serie: dar ódenes a mBot desde PC.
- Lenguaje Arduino con mBot II #8. Monitor serie: enviar datos numéricos de PC a mBot.
- Lenguaje Arduino con mBot II #9. Buzzer y escala básica.
- Lenguaje Arduino con mBot II #10. Arrays para melodías con buzzer.
- Lenguaje Arduino con mBot II #11. Condicionales anidados.
- Lenguaje Arduino con mBot II #12. Switch case, mapeado condicional.
