Robótica con Microbit #11 Algoritmos para competiciones mini sumo con Maqueen.

En la sesión de hoy vamos a ver otro ejemplo de prácticas de robótica con Microbit, competiciones de mini sumo con Maqueen.

Aunque no sería el robot más adecuado para este tipo de competición si planteamos que todos los participantes parten del mismo kit puede ser divertido e interesante que nuestros alumnos vayan planteando estrategias de sumo con Maqueen y Microbit. Al fin y al cabo contamos con los elementos mínimos para poder llevarlo a cabo: motores, sensores de infrarrojos orientados al tapete y sensor de ultrasonido.

Veamos un planteamiento de algoritmos básicos y os dejo como ejercicio mejorar la propuesta.

Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.

Vídeo de la sesión 11 del curso Expansión y robótica con Microbit.

Enlaces:

• Plantillas para hacer circuitos para robots sigue líneas (para hacer tatami de sumo).
• Diseño 3D para imprimir protector para Maqueen.
• Carcasas de protección originales de DFRobot.
• Curso algoritmos de sumo con mBot.

Tareas propuestas:

1. Mejora el algoritmo de localización del enemigo y prueba diferentes alternativas tomando estadísticas con diferentes robots.
2. Intenta integrar alguna mejora electrónica como la detección trasera de contacto o presencia del enemigo.
3. Si tienes impresora 3D plantea diseños de carcasa con cuña de ataque o sistema antivuelco para mejorar el diseño mecánico.