Utilizar un display LCD 16×2 en mBot nos va a permitir mostrar mensajes largos o el estado de nuestras variables y lecturas de sensores de manera más clara y sin las limitaciones y complicación de la matriz de LEDs o el display de 7 segmentos.
¿Qué es el bus I2C?
El bus serie I2C permite comunicar periféricos a través de dos cables mediante un protocolo de comunicación concreto. Permite conectar múltiples elementos que deben tener una dirección concreta para poder ser identificados dentro de la programación.
Los dos cables necesarios para la comunicación I2C se denominan SDA (transferencia de datos) y SCL (señal de reloj para sincronizar la comunicación).
La placa mCore basada en Arduino que lleva mBot, y en general todas las utilizadas por Makeblock, tiene accesible el bus I2C en todos sus puertos, por lo que resulta muy sencillo conectar un display LCD 16×2 en mBot siempre el LCD esté adaptado para comunicarse por I2C. Puedes ver serigrafiada la leyenda SDA y SCL junto con la alimentación y masa que también serán necesarias.
Display LCD 16×2 en mBot por I2C.
Ahora sólo necesitamos que el display LCD 16×2 que queremos utilizar con mBot pueda comunicarse por I2C.
El LCD 16×2 más sencillo necesita varios pines para poder comunicarse y mostrar el mensaje que le hemos programado, y es muy probable que lo tengas si tienes un kit de iniciación de Arduino.
Este display lo puedes adaptar para que pueda comunicarse por I2C con una pequeña placa preparada para conectarse al LCD 16×2 básico.
Pero si no dispones ya de un LCD al que conectar el adaptador I2C lo más fácil es que te hagas con un LCD 16×2 ya preparado para trabajar por I2C, que básicamente es lo mismo que hemos visto pero que ya viene unido de fábrica. Es la opción más simple para tener un LCD 16×2 en mBot.
Conexión del LCD 16×2 a la placa de mBot a través de sus puertos.
Makeblock nos facilita la conexión de periféricos no adaptados que no dispongan de conector RJ25 mediante el uso de dos accesorios muy accesibles.
La manera más sencilla es utilizar un adaptador de RJ25 a conectores Dupont que nos va a permitir conectar directamente el LCD 16×2 en mBot a través de las patillas del display. Es sin duda la manera más fácil y directa.
Otra forma de utilizar un LCD 16×2 en mBot es conectarlo a través de un adaptador RJ25 a zócalo. No es tan económico como el adaptador a Dupont pero en mi caso ya lo tenía por lo que es el que he utilizado para realizar el vídeo tutorial.
Utilizando este accesorio un inconveniente es que hay que soldar unos espadines que utilizaremos para conectar SDA y SCL al display, pero si estás en la plataforma de cursos sabes que no es para nada complicado.
Programando el LCD por bloques.
Para poder utilizar el LCD 16×2 en mBot vamos a querer poderlo integrar en la programación por bloques con mBlock, y para ello deberemos descargar la extensión “LCD with I2C interface”.
Esa extensión nos proporcionará los bloques necesarios para programar el display LCD.
He preparado un vídeo para que puedas entender mejor como instalar el display LCD 16×2 en mBot y algunos ejemplos de programación para que empieces a utilizarlo. Espero que te sea de ayuda.
Dani S.
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