En este reto hay que programar mBot 2 para que te siga a cierta distancia.
Se trata de un reto de nivel básico.
Reto #109 “Perrito faldero” que mantiene la distancia con mBot 2.
El reto lanzado en facebook y twitter de Juegos Robótica era el siguiente:
Para resolver este reto dependemos de la lectura constante del sensor de ultrasonidos para controlar la distancia que hay entre mBot 2 y el objeto que está siguiendo. A través de horquillas de medidas delimitadas por condicionales determinaremos el comportamiento del robot.
Recuerda que siempre debe seguir el objeto a una distancia concreta por lo que si está muy cerca se debe parar o incluso retroceder y únicamente avanzar si aún lo “tiene a la vista”. Si deja de “ver” el objeto deberá también esperar sin moverse.
Como es habitual te dejo un vídeo para que puedas entender mejor la resolución de este reto, pero recuerda que hay diversas soluciones para un mismo problema, por lo que es posible que lo hayas resuelto de otra manera. Apúntate a los cursos de Juegos Robótica para aprender a programar con robótica educativa desde cero y tener acceso a todos los retos de programación resueltos.
Lecciones y actividades gratuitas para mBot 2 en mBot2.com
Si tu interés se centra exclusivamente en mBot 2 y quieres aprovechar al máximo este robot explorando todas sus posibilidades te recomiendo que visites mBot2.com donde puedes seguir un buen número de lecciones gratuitas y luego decidir si te parece interesante continuar.
Como mejora se podría plantear una rutina de búsqueda en caso de que el robot haya perdido a su dueño, por ejemplo girando sobre sí mismo sin avanzar en ninguna dirección tal y como hicimos con Codey Rocky en el reto 63.
Puedes añadir otras mejoras utilizando los conceptos avanzados de los cursos de nuestra plataforma.
Si quieres ser tú quien lance el reto con Lego Mindstorms EV3, mBot 2, Micro:bit, Arduino, Ranger, Lego WeDo, Codey Rocky o Lego Spike, sólo tienes que ponerte en contacto o dejar un comentario y no olvides suscribirte al boletín de Juegos Robótica para recibir actualizaciones sobre los retos de programación y el resto de recursos sobre robótica educativa.
¡La semana que viene tendremos nuevo reto!
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