En este reto hay que programar mBot Ranger como seguidor de luz.
Se trata de un reto de nivel medio.
Reto #37. Seguidor de luz con mBot Ranger.
El reto lanzado en facebook y twitter de Juegos Robótica era el siguiente:
En este reto hay que programar mBot Ranger para que sea un seguidor de luz. Ya se resolvió el mismo reto de seguidor de luz con mBot, pero en aquella ocasión era más difícil puesto que mBot únicamente cuenta con un sensor de luminosidad.
En esta ocasión es mucho más fácil puesto que Ranger cuenta con dos sensores de luminosidad que nos van a permitir saber si hay más luz en la zona de la izquierda o de la derecha, o si la mayor fuente de luz viene exactamente de la parte frontal.
Relacionando la posición de la fuente de luz con la potencia de los motores a través de un control proporcional podremos dirigir al Ranger hacia la luz.
Como es habitual te dejo un vídeo para que puedas entender mejor la resolución de este reto, pero recuerda que hay diversas soluciones para un mismo problema, por lo que es posible que lo hayas resuelto de otra manera.
Si quieres ser tú quien lance el reto con Lego Mindstorms EV3, mBot o Arduino sólo tienes que ponerte en contacto o dejar un comentario y no olvides suscribirte al boletín de Juegos Robótica para recibir actualizaciones sobre los retos de programación y el resto de recursos sobre robótica educativa.
¡La semana que viene tendremos nuevo reto!
Dani S.
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