En este reto hay que programar mBot o mBot Ranger para que sea capaz de detectar un cruce en un circuito sigue líneas.
Se trata de un reto de nivel medio.
Reto #38. Detectar cruces en siguelíneas con mBot o Ranger.
El reto lanzado en facebook y twitter de Juegos Robótica era el siguiente:
Aunque para detectar un cruce normalmente utilizaríamos sensores múltiples si lo que queremos es poder detectar un cruce con el sensor sigue líneas estándar de Makeblock tendremos que variar algo el concepto de sigue líneas.
Normalmente utilizamos el sensor de Makeblock que a su vez tiene dos sensores de infrarrojos con un circuito con una línea de 20mm como las plantillas para sigue líneas que tenéis disponibles para descargar en Juegos Robótica.
Para resolver este reto lo único que hay que hacer es plantear una línea de aproximadamente 10mm de manera que no puedan detectar a la vez ambos sensores de infrarrojos que componen el sensor sigue líneas.
De esa manera sólo podrán detectar una línea negra a la vez si se encuentran precisamente con un cruce.
Como es habitual te dejo un vídeo para que puedas entender mejor la resolución de este reto, pero recuerda que hay diversas soluciones para un mismo problema, por lo que es posible que lo hayas resuelto de otra manera.
Si quieres ser tú quien lance el reto con Lego Mindstorms EV3, mBot o Arduino sólo tienes que ponerte en contacto o dejar un comentario y no olvides suscribirte al boletín de Juegos Robótica para recibir actualizaciones sobre los retos de programación y el resto de recursos sobre robótica educativa.
¡En septiembre tendremos nuevo reto! ¡Feliz verano!
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