Comunicación IR entre robots Makeblock #4. Comunicación con Codey Rocky.

En esta sesión nos vamos a ocupar de la comunicación con Codey Rocky, el robot más novedoso de los que estamos utilizando en este curso.

Codey Rocky, al igual que mBot, cuenta con un emisor y un receptor de infrarrojos, por lo que puede comunicarse enviando y recibiendo mensajes con otro Codey Rocky. Conoceremos los bloques que debemos utilizar para este tipo de comunicación y lo haremos comunicando con mBot, ya que funciona exactamente igual que Codey Rocky.

Por otro lado, y puesto que tiene emisor de infrarrojos, va a poder comunicarse con mBot, y sobretodo con Ranger, simulando ser un mando a distancia. Lo veremos de manera similar a como hacíamos con mBot.

Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.

Vídeo de la sesión 4 del curso de comunicación IR entre robots Makeblock.

Como puedes ver hemos conseguido comunicar los tres robots, y en las siguientes sesiones veremos ejemplos con los que podrás aprovechar y entender mejor los bloques de comunicación por infrarrojos en robots Makeblock.

Descargas:

• Tabla de códigos de comunicación por mensaje y mando Makeblock.

Ejercicios:

1. Realiza un mando a distancia con Codey Rocky que permita manejar mBot o Ranger inclinando Codey.
2. Realiza un programa que permita visualizar en la matriz de LEDs Codey Rocky valores de algún sensor enviados desde mBot a Codey.