Comunicación IR entre robots Makeblock #6. Ejemplo con mBot y Ranger.

En este ejemplo vamos a ver la diferencia entre enviar un mensaje a Ranger a través del mando a distancia o que se lo mande mBot simulando ser un mando a distancia.

Hay que tener en cuenta que mBot cuando envía un mensaje lo va a terminar con un «salto de línea», lo cual enviará un código concreto diferente al que queremos que le llegue a Ranger.

Para visualizar mejor la diferencia vamos a mostrar el código a través de un display de 7 segmentos conectado a Ranger, y posteriormente veremos la manera de evitar leer el código de «salto de línea».

Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.

Vídeo de la sesión 6 del curso de comunicación IR entre robots Makeblock.

Con esta sencilla rutina evitamos confusiones y funcionamientos erráticos debido a la recepción indeseada del código de «salto de línea» cuando mBot envía un mensaje a Ranger.

Ejercicios:

1. Realiza un programa en Ranger que tenga en cuenta la lectura de sensores en mBot de manera que puedan funcionar como un único robot.