En este ejemplo vamos a hacer una carrera de mBots controlando la salida y la llegada con Codey Rocky como juez de la carrera.
Los robots mBot saldrán exactamente a la vez al recibir la señal de Codey Rocky que previamente habrá mostrado el semáforo en rojo, la cuenta atrás y el semáforo verde.
Al cruzar la línea de meta y gracias a la comunicación por infrarrojos entre los robots, Codey Rocky sabrá quien ha sido el ganador de la carrera y lo mostrará en pantalla.
Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.
Vídeo de la sesión 7 del curso de comunicación IR entre robots Makeblock.
Como puedes ver el programa se puede mejorar implementando en Codey un bucle que permita dar la salida de la siguiente carrera, pero lo importante es que la comunicación entre los robots funciona perfectamente y permite hacer ejemplos y juegos tan vistosos como el de la sesión de hoy.
Ejercicios:
- De manera similar puedes hacer un contador de vueltas para un circuito siguelíneas de dos carriles (recuerda equilibrar las distancias si vas a hacer carreras).
- Haz que Codey Rocky pueda mostrar el cronómetro de una prueba de velocidad entre dos puntos.
Todas las clases de este curso
- Comunicación IR entre robots Makeblock #1. Robots Makeblock.
- Comunicación IR entre robots Makeblock #2. Comunicación con mBot.
- Comunicación IR entre robots Makeblock #3. Comunicación con Ranger.
- Comunicación IR entre robots Makeblock #4. Comunicación con Codey Rocky.
- Comunicación IR entre robots Makeblock #5. Ejemplos con mBots en sigue líneas.
- Comunicación IR entre robots Makeblock #6. Ejemplo con mBot y Ranger.
- Comunicación IR entre robots Makeblock #7. Ejemplo con dos mBot y un Codey Rocky.
- Comunicación IR entre robots Makeblock #8. Sesión extra.