Sensores y actuadores especiales Makeblock #3. Mini servo.

No sólo vamos a ver sensores en este curso y le toca el turno a uno de los actuadores más utilizados en robótica educativa.

Se trata del mini servo SG90, que nos servirá de ejemplo para conocer el bloque para utilizar servos en mBlock viendo algunas aplicaciones de uso.

Concretamente veremos cómo posicionar en grados nuestro servo con la ayuda del potenciómetro de la sesión anterior y veremos su aplicación en una garra impresa en 3d para mBot.

Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.

Vídeo de la sesión 3 del curso de sensores y actuadores especiales de Makeblock.

Enlaces:

• Reto 25: Mostrar lectura de sensor en Arduino con servo.
• Adaptar rangos de entradas analógicas.
• Adaptador RJ25 de Makeblock.

Ejercicios:

1. Recrea el reto 25 realizando un indicador de lectura de sensor analógico, por ejemplo el sensor de luminosidad, mediante un servo y una esfera con marcas.
2. Intenta combinar el uso de dos servos utilizando los dos bancos del adaptador similar al proyecto de soporte de placa solar.
3. Crea un programa que permita variar la posición del servo mediante la introducción del ángulo con el mando a distancia.