Sensores y actuadores especiales Makeblock #4. Brújula Me Compass.

Hoy vamos a trabajar con el sensor Me Compass que es capaz de devolvernos la posición angular de nuestro robot respecto al norte magnético.

Es un sensor que únicamente requiere de un bloque de programación en el entorno mBlock, pero que va a requerir de una calibración para un correcto funcionamiento.

Con este sensor brújula podremos conseguir realizar giros precisos de 90º o hacer que el robot se mueva en línea recta independientemente de la diferencia que podamos tener entre motores.

También podremos recuperar posiciones o saber la orientación exacta respecto a unos límites en una competición.

Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.

Vídeo de la sesión 4 del curso de sensores y actuadores especiales de Makeblock.

Enlaces:

• En esta ocasión los retos propuestos son para mostrar la problemática para realizar ciertos programas que con el uso del sensor brújula se podrían simplificar:
  • Reto #26: Convertir mBot en BeeBot o Escornabot.
  • Reto #31. Mantener el rumbo con Ranger corrigiendo deriva eje Z giróscopo.

  Ejercicios:

  1. Crea un programa para Ranger o mBot de manera que el robot circule en línea completamente recta aunque reciba algún golpe o desviación desde el exterior.
  2. Modifica el programa para realizar giros de 90º y cambios de sentido de 180º exactos.
  3. Con Ranger programa una brújula que indique siempre el norte gracias a los LEDs posicionados en círculo.