En la sesión de hoy seguimos moviendo mBot 2, pero esta vez vamos a programar una función de estacionamiento automático.
Vamos a emular los primeros sistemas de estacionamiento autónomo que permitían que un coche pudiera aparcar en cordón en el lado derecho gracias a un radar que tenían instalado orientado en ese lado.
Para hacer algo parecido será necesario desmontar el sensor de ultrasonidos de la parte frontal e instalarlo en el lateral de mBot. Es probable que necesites unos tornillos más largos y un par de tuercas.
Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.
Vídeo de la sesión 23 del curso Programación y ejemplos con mBot 2 de Makeblock.
👨🏫 En esta sesión hemos visto:
- Cómo elaborar una rutina sencilla de estacionamiento.
- La gran diferencia de tiempos entre trabajar en vivo y trabajar con el programa cargado en el robot.
👩💻 Tareas propuestas:
- El reto consiste en «medir» el espacio disponible de manera que si el robot establece que no puede aparcar se lo indique al usuario o siga avanzando hasta encontrar una plaza de las dimensiones adecuadas.
Todas las clases de este curso
- Programación y ejemplos con mBot 2 #1 Presentación
- Programación y ejemplos con mBot 2 #2 Entorno de programación mBlock
- Programación y ejemplos con mBot 2 #3 Programas precargados, tutoriales y modos cargar/en vivo.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #4 Extensiones para programar mBot 2.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #5 Moviendo a mBot 2.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #6 Controlando el flujo de programa.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #7 Resolución ejercicios con esperas.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #8 Condicionales.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #9 Funciones y subrutinas.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #10 Interactuar con aplicación.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #11 Sensor RGB cuádruple y sigue líneas.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #12 Variables.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #13 Actualización dinámica de variables.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #14 Listas o arrays.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #15 Juego clásico Simón de MB.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #16 Reconocimiento de voz.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #17 Adaptar rango de lectura de sensores analógicos.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #18 Parámetros y argumentos de funciones.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #19 Control proporcional de sigue líneas.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #20 Clásico juego Pong de un jugador.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #21 Menú de selección de subprogramas.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #22 Control PID completo en sigue líneas.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #23 Estacionamiento autónomo en cordón.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #24 Clásico juego Arkanoid evolucionando Pong.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #25 Expansiones para mBot 2.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #26. Reto: sacar obstáculos del tatami.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #27 Modelo de aprendizaje automático.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #28 Conectar modelo de aprendizaje con mBot 2.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #29 Sigue líneas inteligente 1 de 2.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #30 Sigue líneas inteligente 2 de 2.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #31 Preparación para robot resuelve laberintos.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #32 Robot resuelve laberintos.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #33 Proyecto parking con control de aforo.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #34 Programando aprendizaje máquina e IA 1 de 2
- Programación y ejemplos con mBot 2 #35 Programando aprendizaje máquina e IA 2 de 2
- Programación y ejemplos con mBot 2 #36 Barrido de radar en vivo
- Programación y ejemplos con mBot 2 #37 Medidas fiables de sensores
- Programación y ejemplos con mBot 2 #38 Entradas analógicas de la expansión
- Programación y ejemplos con mBot 2 #39 Simulando el juego Telesketch
- Programación y ejemplos con mBot 2 #40 Canasta para pelotas de papel
- Programación y ejemplos con mBot 2 #41 Máquina de reparto de cartas
