En la sesión de hoy vamos a construir un proyecto que pueda detectar si hemos encestado con una pelota de papel en una canasta hecha con un cono también de papel.
Utilizaremos el sensor de ultrasonidos para detectar la presencia de la pelota de papel, pero también el sensor RGB puesto que para liberar la pelota vamos a hacer que el robot se desplace. Lo ideal es poner la papelera debajo de manera que la pelota finalmente termine en su sitio.
Es un proyecto ideal para realizar con vuestros hijos, alumnos o hermanos pequeños dando la oportunidad de que ayuden con la elaboración del cono y probando la automatización con sus lanzamientos.
Tened cuidado porque el robot puede caer de la mesa tal y como podéis ver en el video.
Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.
Vídeo de la sesión 40 del curso Programación y ejemplos con mBot 2 de Makeblock.
👨🏫 En esta sesión hemos visto:
- Cómo realizar una vigilancia de un sensor a lo largo de un tiempo concreto.
👩💻 Tareas propuestas:
- Añadir un marcador que pueda resetearse.
- Añadir un contador de tiempo de manera que solo permita lanzamientos y ampliar marcador durante por ejemplo un minuto.
- Añadir estadísticas que se muestren al final del tiempo de bolas encestadas respecto a impactos sin encestar.
Todas las clases de este curso
- Programación y ejemplos con mBot 2 #1 Presentación
- Programación y ejemplos con mBot 2 #2 Entorno de programación mBlock
- Programación y ejemplos con mBot 2 #3 Programas precargados, tutoriales y modos cargar/en vivo.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #4 Extensiones para programar mBot 2.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #5 Moviendo a mBot 2.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #6 Controlando el flujo de programa.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #7 Resolución ejercicios con esperas.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #8 Condicionales.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #9 Funciones y subrutinas.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #10 Interactuar con aplicación.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #11 Sensor RGB cuádruple y sigue líneas.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #12 Variables.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #13 Actualización dinámica de variables.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #14 Listas o arrays.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #15 Juego clásico Simón de MB.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #16 Reconocimiento de voz.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #17 Adaptar rango de lectura de sensores analógicos.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #18 Parámetros y argumentos de funciones.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #19 Control proporcional de sigue líneas.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #20 Clásico juego Pong de un jugador.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #21 Menú de selección de subprogramas.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #22 Control PID completo en sigue líneas.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #23 Estacionamiento autónomo en cordón.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #24 Clásico juego Arkanoid evolucionando Pong.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #25 Expansiones para mBot 2.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #26. Reto: sacar obstáculos del tatami.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #27 Modelo de aprendizaje automático.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #28 Conectar modelo de aprendizaje con mBot 2.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #29 Sigue líneas inteligente 1 de 2.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #30 Sigue líneas inteligente 2 de 2.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #31 Preparación para robot resuelve laberintos.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #32 Robot resuelve laberintos.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #33 Proyecto parking con control de aforo.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #34 Programando aprendizaje máquina e IA 1 de 2
- Programación y ejemplos con mBot 2 #35 Programando aprendizaje máquina e IA 2 de 2
- Programación y ejemplos con mBot 2 #36 Barrido de radar en vivo
- Programación y ejemplos con mBot 2 #37 Medidas fiables de sensores
- Programación y ejemplos con mBot 2 #38 Entradas analógicas de la expansión
- Programación y ejemplos con mBot 2 #39 Simulando el juego Telesketch
- Programación y ejemplos con mBot 2 #40 Canasta para pelotas de papel
- Programación y ejemplos con mBot 2 #41 Máquina de reparto de cartas
