En esta sesión vemos el último bloque de control que nos falta y nos introducimos en el concepto de función, subprograma o, como lo llama mBlock 5, «mi bloque».
Gracias a la creación de rutinas o «trozos de programa» que podemos encapsular dentro de una función podremos tener un programa global más ordenado y fácil de leer. Tal y como veremos más adelante también será muy útil cuando tengamos previsto utilizar una misma rutina muchas veces dentro de un mismo programa.
Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.
Vídeo de la sesión 9 del curso Programación y ejemplos con mBot 2 de Makeblock.
👨🏫 En esta sesión hemos visto:
- Puede haber diferentes programas funcionando dentro de un mismo proyecto con mBot 2.
- Detener todos los programas.
- Detener el programa indicado.
- Detener el resto de programas que no son el indicado.
- Creación y llamada a funciones a través de «mis bloques».
- Niveles estructurados de subrutinas o «subsubrutinas» anidando funciones dentro de otras funciones.
👩💻 Tareas propuestas:
- Crea el programa visto en el vídeo que integra la función para retirar un obstáculo.
- Añade en el programa principal una rutina que haga que el robot esté “en vigilancia” constante moviéndose en avance un determinado tiempo o distancia y que gire 180º para seguir la rutina indefinidamente. Si durante la rutina detecta un obstáculo debe llamar a la función de retirar obstáculo.
- Añade al programa una función llamada “aviso” que emita luz deslumbrante en el sensor de ultrasonidos y un sonido para “avisar” al obstáculo y que pueda ser retirado. Pasado un tiempo si no se ha retirado el objeto llamaremos a la función de retirada de obstáculo para que el robot lo quite.
Todas las clases de este curso
- Programación y ejemplos con mBot 2 #1 Presentación
- Programación y ejemplos con mBot 2 #2 Entorno de programación mBlock
- Programación y ejemplos con mBot 2 #3 Programas precargados, tutoriales y modos cargar/en vivo.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #4 Extensiones para programar mBot 2.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #5 Moviendo a mBot 2.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #6 Controlando el flujo de programa.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #7 Resolución ejercicios con esperas.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #8 Condicionales.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #9 Funciones y subrutinas.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #10 Interactuar con aplicación.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #11 Sensor RGB cuádruple y sigue líneas.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #12 Variables.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #13 Actualización dinámica de variables.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #14 Listas o arrays.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #15 Juego clásico Simón de MB.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #16 Reconocimiento de voz.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #17 Adaptar rango de lectura de sensores analógicos.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #18 Parámetros y argumentos de funciones.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #19 Control proporcional de sigue líneas.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #20 Clásico juego Pong de un jugador.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #21 Menú de selección de subprogramas.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #22 Control PID completo en sigue líneas.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #23 Estacionamiento autónomo en cordón.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #24 Clásico juego Arkanoid evolucionando Pong.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #25 Expansiones para mBot 2.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #26. Reto: sacar obstáculos del tatami.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #27 Modelo de aprendizaje automático.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #28 Conectar modelo de aprendizaje con mBot 2.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #29 Sigue líneas inteligente 1 de 2.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #30 Sigue líneas inteligente 2 de 2.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #31 Preparación para robot resuelve laberintos.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #32 Robot resuelve laberintos.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #33 Proyecto parking con control de aforo.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #34 Programando aprendizaje máquina e IA 1 de 2
- Programación y ejemplos con mBot 2 #35 Programando aprendizaje máquina e IA 2 de 2
- Programación y ejemplos con mBot 2 #36 Barrido de radar en vivo
- Programación y ejemplos con mBot 2 #37 Medidas fiables de sensores
- Programación y ejemplos con mBot 2 #38 Entradas analógicas de la expansión
- Programación y ejemplos con mBot 2 #39 Simulando el juego Telesketch
- Programación y ejemplos con mBot 2 #40 Canasta para pelotas de papel
- Programación y ejemplos con mBot 2 #41 Máquina de reparto de cartas
