En la sesión de hoy vamos a aprovechar el cálculo para adaptar el rango de lectura de un sensor de la lección anterior para crear una función e introducir los conceptos de «argumento» y «parámetro».
Gracias a los argumentos y parámetros podemos «personalizar» las funciones y utilizar la llamada a esos datos dotando de enorme potencia a todo el conjunto.
Con esa sesión completamos la parte de «teoría básica» por lo que a partir de la próxima semana nos enfocaremos en proyectos más prácticos para poder utilizar lo que hemos ido aprendiendo en conjunto.
Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.
Vídeo de la sesión 18 del curso Programación y ejemplos con mBot 2 de Makeblock.
👨🏫 En esta sesión hemos visto:
- Qué tipos de parámetros pueden ser incluidos dentro de la creación de funciones (mis bloques): texto, número o condición.
- Cómo utilizar parámetros dentro de la definición de las funciones.
- Como llamar a funciones incluyendo argumentos.
👩💻 Tareas propuestas:
- Genera un bloque que realice alguna operación matemática en base a sus argumentos. Por ejemplo el cálculo del perímetro o del área de una circunferencia con el parámetro «radio» o el cálculo de de la hipotenusa con los parámetros «catetoA» y «catetoB».
- Realiza un bloque cuyos parámetros sean un texto y un valor numérico de manera que la llamada al bloque añada en una lista la cantidad de elementos dada por el valor del argumento. Cada elemento de la lista será una unión del texto y un número hasta alcanzar el valor del argumento. Por ejemplo si el texto es “prueba” y el valor es “50”, se deberán añadir a una lista 50 elementos empezando por “prueba1” y acabando por “prueba50”.
- Crea un bloque cuyo parámetro sea una condición de manera que si es verdadera se emitan una secuencia de luces en verde y algún aviso sonoro de confirmación, pero que si es falsa se emita luz en rojo continuado durante un tiempo y un aviso grave de fallo. Los LEDs deben quedar apagados después. Prueba el uso de la función haciendo llamadas con diferentes condiciones como argumento en situaciones concretas.
Todas las clases de este curso
- Programación y ejemplos con mBot 2 #1 Presentación
- Programación y ejemplos con mBot 2 #2 Entorno de programación mBlock
- Programación y ejemplos con mBot 2 #3 Programas precargados, tutoriales y modos cargar/en vivo.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #4 Extensiones para programar mBot 2.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #5 Moviendo a mBot 2.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #6 Controlando el flujo de programa.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #7 Resolución ejercicios con esperas.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #8 Condicionales.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #9 Funciones y subrutinas.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #10 Interactuar con aplicación.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #11 Sensor RGB cuádruple y sigue líneas.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #12 Variables.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #13 Actualización dinámica de variables.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #14 Listas o arrays.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #15 Juego clásico Simón de MB.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #16 Reconocimiento de voz.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #17 Adaptar rango de lectura de sensores analógicos.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #18 Parámetros y argumentos de funciones.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #19 Control proporcional de sigue líneas.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #20 Clásico juego Pong de un jugador.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #21 Menú de selección de subprogramas.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #22 Control PID completo en sigue líneas.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #23 Estacionamiento autónomo en cordón.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #24 Clásico juego Arkanoid evolucionando Pong.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #25 Expansiones para mBot 2.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #26. Reto: sacar obstáculos del tatami.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #27 Modelo de aprendizaje automático.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #28 Conectar modelo de aprendizaje con mBot 2.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #29 Sigue líneas inteligente 1 de 2.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #30 Sigue líneas inteligente 2 de 2.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #31 Preparación para robot resuelve laberintos.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #32 Robot resuelve laberintos.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #33 Proyecto parking con control de aforo.
- Programación y ejemplos con mBot 2 #34 Programando aprendizaje máquina e IA 1 de 2
- Programación y ejemplos con mBot 2 #35 Programando aprendizaje máquina e IA 2 de 2
- Programación y ejemplos con mBot 2 #36 Barrido de radar en vivo
- Programación y ejemplos con mBot 2 #37 Medidas fiables de sensores
- Programación y ejemplos con mBot 2 #38 Entradas analógicas de la expansión
- Programación y ejemplos con mBot 2 #39 Simulando el juego Telesketch
- Programación y ejemplos con mBot 2 #40 Canasta para pelotas de papel
- Programación y ejemplos con mBot 2 #41 Máquina de reparto de cartas
