Curso de iniciación a la programación de LEGO Mindstorms EV3 #4 – Utilizar motores por rotaciones.

En esta sesión empezamos a realizar programas y para ello nos vamos a familiarizar con los bloques destinados a avanzar con los motores grandes y también utilizaremos el bloque específico del motor mediano para levantar el brazo que le incorporaremos a nuestro robot base.

Ya vimos que cada bloque tiene diferentes modos de trabajo, y en esta sesión vamos a utilizar el modo de «Encendido por rotaciones».

Cuando utilizamos este modo de trabajo en bloques de motores vamos a tener que fijar el número exacto de rotaciones que queremos que los motores se muevan. Gracias a que los motores de LEGO Mindstorms EV3 disponen de encoder interno, el robot podrá mover el número de rotaciones exacto.

La pieza que se pone para fijar la llanta de la rueda no es casual. Sirve para apuntar un punto concreto de la rueda de manera que sea muy fácil comprobar que el motor ha girado el número de rotaciones programadas.

Veamos unos ejemplos de uso de los motores utilizando el modo de rotaciones en el vídeo para entender mejor su uso.

Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.

Vídeo de la sesión 4 del curso de iniciación a la programación de LEGO Mindstorms EV3.

Descargas:

• Instrucciones de montaje del brazo para la versión doméstica.
• Recuerda que las instrucciones de montaje de brazo para la versión educativa las tienes dentro del software de programación tal y como se indica en el vídeo.

Ejercicios:

1. Intenta a base de prueba y error que el robot se desplace exactamente 50cm utilizando el modo de rotación.
2. De la misma manera realiza un programa que haga que el robot recoja un objeto gracias a su brazo que esté situado a 50cm y que posteriormente lo lleve al inicio. Recuerda levantar el brazo al inicio del programa.
3. Utiliza la última opción del bloque avanzar de los motores grandes donde podemos seleccionar la opción de detener o continuar con impulso. Observa la manera de parar después de una orden de avance utilizando las dos opciones. ¿Observas alguna diferencia?