Curso de iniciación a la programación de LEGO Mindstorms EV3 #11 – Sigue líneas.

Ha llegado el momento de ver la manera de programar un sigue líneas con Mindstorms EV3 puesto que vamos a utilizar los recursos que hemos ido viendo en las últimas sesiones, por ejemplo el bloque interruptor.

Lógicamente en un sigue líneas intentamos que permanezca en un bucle continuo, y veremos como poder salir del bucle, es decir salir del programa sigue líneas. Aunque hay muchas maneras de hacerlo con diferentes sensores añadidos lo vamos a ver con un único sensor de color.

Veremos cómo poder cambiar el patrón al detectar marcas de colores en el circuito, algo muy habitual en competiciones de LEGO Mindstorms.

Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.

Vídeo de la sesión 11 del curso de iniciación a la programación de LEGO Mindstorms EV3.

Ejercicios:

1. Programa el robot para que siga la línea pero haz que pare a las 10 revoluciones o calcula las revoluciones para que haga una distancia concreta.
2. Viendo este perfil de línea hay un lado de la línea que es claramente ventajoso para hacer un sigue líneas. ¿Sabrías cuál y por qué? Prueba tu programa en un perfil tan exigente como éste.
3. Este ejercicio es complicado. Debes recoger un objeto en el punto 1 y depositarlo en el punto 2 y para ello debes separar el sigue líneas en varias rutinas detectando los colores para saber el punto en el que recoger y dejar el objeto.