Curso de iniciación a la programación de LEGO Mindstorms EV3 #9 – Bucles de repetición.

En la sesión de hoy vamos a introducir un concepto básico en programación, los bucles de repetición.

El software de programación de Lego Minstorms nos permite utilizar un bucle de repetición de manera ininterrumpida o bien darle una condición para finalizar.

La condición para que el programa salga del bucle de repetición puede ser un simple conteo, de manera que le indicamos el número de veces que queremos que se repitan las órdenes que incluye el bloque, o bien lo podemos hacer depender el valor o estado de un sensor.

Vamos a ver algún ejemplo de utilización en el vídeo de manera que luego puedas realizar los ejercicios.

Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.

Vídeo de la sesión 9 del curso de iniciación a la programación de LEGO Mindstorms EV3.

Ejercicios:

1. Repetir el ejercicio de rodear una caja cuadrada de la última sesión de manera que el robot esté rodeando la caja de manera continua.
2. Modifica el programa de manera que el robot complete exactamente una única vuelta (4 giros).
3. Volver a poner el robot de modo que de vueltas continuamente, pero que pare si al girar detecta un obstáculo en el camino.