Curso de iniciación a la programación de LEGO Mindstorms EV3 #7 – Decisiones según medida.

En esta sesión vamos a utilizar el sensor de ultrasonidos para medir distancias y tomar decisiones según su lectura, pero igualmente se puede utilizar el sensor de infrarrojos del kit doméstico.

Empezaremos a ver el uso básico de estos elementos con bloques de espera que determinarán las acciones a efectuar tras la detección de un objeto a una determinada distancia o bien al aumento de esa distancia.

Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.

Vídeo de la sesión 7 del curso de iniciación a la programación de LEGO Mindstorms EV3.

Ejercicios:

1. Crea un programa en el que el robot avance hasta detectar un objeto momento en el cual debe girar y seguir avanzando hasta detectar de nuevo un objeto.
2. Crea un programa en el que el robot avance hasta detectar un objeto momento en el que debe retroceder hasta alejarse hacia atrás una determinada distancia. De esta manera si el objeto no se mueve el robot quedará en movimiento hacia delante y hacia atrás constantemente, pero si el objeto se mueve le seguirá y «vigilará» siempre de cerca.
3. Con libros o cajas haz un laberinto como el de la figura, al menos las paredes marcadas en negro. Debes programar una secuencia de movimientos en el robot de manera que detectando la distancia a la pared hacia la que se dirija pueda calcular el giro. Debes ir desde la posición 1 a la posición 2 sin tocar ninguna pared y acabar exactamente en el recuadro 2. Las medidas exactas son las que tú le quieras dar, pero haz los pasillos suficientemente anchos para que el robot se pueda mover con holgura.