Curso de iniciación a la programación de LEGO Mindstorms EV3 #8 – Giróscopo y sensor de color.

Hoy vamos a ver el uso de dos sensores muy utilizados en competiciones de LEGO y que te pueden ser de gran utilidad en la programación de tus proyectos.

Por un lado veremos el uso básico del sensor giroscópico o giróscopo. Este sensor únicamente está disponible en la versión educativa de Mindstorms EV3 pero merece la pena tratarlo en el curso. Si tienes la versión educativa quizá te resulte interesante y quieras hacerte con uno.

El giróscopo normalmente se usa para conocer la orientación del robot y nos permite afinar los giros aunque veremos que no con toda la exactitud que nos gustaría.

Por otro lado veremos cómo se utiliza el sensor de color y qué posibilidades tiene. Es un sensor bastante fiable para detectar la gama de colores de las piezas de LEGO y se utiliza en competiciones para «leer» marcas de posiciones en los tableros. Estas marcas pueden indicar un camino o delimitar una zona.

El sensor de color tiene otras funciones para medir luminosidad pero esa función la veremos en otras sesiones.

Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.

Vídeo de la sesión 8 del curso de iniciación a la programación de LEGO Mindstorms EV3.

Enlaces:

• Reto 18: programando un sensor de color en mBot.

Ejercicios:

1. Utiliza el giróscopo para realizar un programa que permita a tu robot rodear una caja por completo.
2. Crea un programa con el sensor de color de manera que el robot se pare al detectar rojo pero que pueda continuar cuando se le retira ese color.
3. Modifica el programa anterior para que el robot pare si detecta el color rojo, pero que no vuelva a ponerse en marcha (aunque se le retire el color rojo) hasta que detecte color verde.
4. Crea una marcas de color en un tapete o tablero de un color claro y practica la detección de colores con el sensor mirando hacia abajo. Puedes crear un patrón de movimiento dependiendo del color detectado en el tapete.