Curso de iniciación a la programación de LEGO Mindstorms EV3 #2 – Sensores y actuadores en EV3.

Hoy vamos a dar un repaso a los sensores y actuadores con los que vamos a poder trabajar. Veremos las diferencias en este sentido entre la versión educativa y la versión doméstica, aunque en lo referente a sensores y actuadores siempre vamos a poder adquirir estos elementos por separado en el momento en el que queramos ampliar nuestro kit de robótica educativa.

Este es el listado de sensores y actuadores de cada versión, que también está descrita en la primera sesión del Curso sobre el entorno de programación de EV3.

Versión educativa #45544:

• Ladrillo inteligente programable.
• 1 batería recargable.
• 2 motores grandes.
• 1 motor mediano.
• 1 sensor de color.
• 2 sensores de contacto.
• 1 sensor de distancia por ultrasonidos.
• 1 sensor giroscopio

Versión doméstica #31313:

• Ladrillo inteligente programable.
• 2 motores grandes.
• 1 motor mediano.
• 1 sensor de color.
• 1 sensor de contacto.
• 1 sensor de infrarrojos.
• 1 baliza de infrarrojos.

El curso se puede realizar tanto con la versión doméstica como con la versión educativa de Lego Mindstorms EV3, por lo que utilizaremos los elementos comunes en ambos kits aunque para medir distancias utilizaremos el sensor de ultrasonidos en el caso de la versión educativa y el de infrarrojos en el caso de la versión doméstica.

En general vamos a utilizar un robot base al que iremos montando accesorios según el concepto que vayamos a ver en programación. En el apartado de descargas puedes encontrar las instrucciones de montaje del robot base original de la versión educativa, así como las variaciones que hay que hacerle si se dispone de la versión doméstica (tercera rueda y soporte trasero del ladrillo programable).

Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.

Vídeo de la sesión 2 del curso de iniciación a la programación de LEGO Mindstorms EV3.

Descargas:

• Instrucciones generales para montar el robot base educativo.
• Instrucciones para montar robot base educativo. Montaje tercera rueda.
• Instrucciones para montar robot base educativo. Soporte trasero para el ladrillo programable.
• Manual de usuario Lego Mindstorms EV3 versión educativa.
• Manual de usuario Lego Mindstorms EV3 versión doméstica.

Ejercicios:

1. Monta el robot base siguiendo las instrucciones y realiza los cambios necesarios en el caso de tener la versión doméstica.

2. Para el montaje del robot base con la versión doméstica tened en cuenta:

   • No importa el color de las piezas.
   • En el paso 3 sustituir el eje en cruz de 4 por uno más largo.
   • Sustituir montaje de bola en pasos del 21 a 28 por montaje tercera rueda alternativo (en listado de descargas).
   • Sustituir montaje de soporte trasero de ladrillo, pasos del 29 a 31 por montaje soporte trasero alternativo (en listado de descargas).
3. Comprueba el correcto funcionamiento de los motores tal y como se indica en el vídeo.