Codey Rocky intermedio #10 Selección y saltos entre subprogramas.

En esta sesión vamos a ver cómo poder tener disponibles varios programas con bucles infinitos y poder saltar entre ellos.

Aunque parezca que no vamos a poder salir de un loop «para siempre», y por lo tanto solo poder tener un único programa con esta característica dentro de Codey Rocky, lo cierto es que un control adecuado del flujo de programa nos va a permitir salir de un bucle infinito para entrar en otro.

De esta manera conseguiremos en la práctica tener varios subprogramas seleccionables dentro de un programa padre principal, pero con un control mayor que si lo hiciéramos a través de funciones de las que no podemos salir en caso de un bucle «para siempre».

Podemos hacer una analogía al concepto de «interrupción» en automática, mediante la cual se interrumpe una tarea dentro de un bucle para atender a otra mediante otro bucle.

Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.

Vídeo de la sesión 10 del curso de programación por bloques con Codey Rocky nivel intermedio.

Ejercicios:

1. Realiza un programa en el que Codey Rocky haga una «guardia» de vigilancia. Si se pulsa el botón A lo debe hacer avanzando un espacio, girando 180º y repetir indefinidamente, pero pulsando el botón B debe hacerlo en cuadrado avanzando un espacio para girar 90º y repetir indefinidamente.
2. En el caso de que descienda la cantidad de luz recibida Codey Rocky debe girar lentamente sobre si mismo indefinidamente.
3. Sea cual sea la rutina en la que esté, si Codey Rocky detecta un obstáculo debe parar, hacer sonar una alarma y emitir avisos luminosos hasta que se pulse algún botón para volver a vigilancia. ¿Se te ocurre cómo dar preferencia a esta rutina aunque la baja intensidad haga que codey Rocky siempre quiera volver a la rutina de giro?