En esta sesión vamos a programar un robot sigue líneas aprovechando el sensor de luz y color que incluye Codey Rocky.
Veremos varios ejemplos empezando por un control todo/nada muy sencillo que nos permitirá empezar y lo iremos mejorando tanto en valores de velocidad como en los umbrales de luz reflejada que vaya a leer nuestro sensor.
Finalmente veremos un ejemplo de un control proporcional aplicado a un sigue líneas con Codey Rocky de manera que la respuesta del robot sea proporcional al error que está leyendo nuestro sensor sobre el punto ideal deseado.
Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.
Vídeo de la sesión 7 del curso de programación por bloques con Codey Rocky nivel intermedio.
Ejercicios:
- Programa un robot sigue líneas que sea capaz de circular por diferentes circuitos.
- Cronometra las vueltas e intenta mejorar variando las potencias por rueda o los umbrales de los condicionales.
- Experimenta con el control proporcional con el mismo tipo de circuito o con un circuito con gradiente si tienes la oportunidad de generar uno como el que vemos en la sesión.
Enlaces:
- Plantillas imprimibles para realizar circuitos para robots sigue líneas.
- Curso de programación avanzada de robots sigue líneas con mBot.
Todas las clases de este curso
- Codey Rocky intermedio #1 Bloques dedicados a la matriz de LEDs.
- Codey Rocky intermedio #2 Velocidad de texto y variables de coordenadas.
- Codey Rocky intermedio #3 Animaciones gráficas en movimiento.
- Codey Rocky intermedio #4 Juego Pong en matriz de LEDs parte 1.
- Codey Rocky intermedio #5 Juego Pong en matriz de LEDs parte 2.
- Codey Rocky intermedio #6 Juego Pong en matriz de LEDs parte 3.
- Codey Rocky intermedio #7 Sigue líneas con Codey Rocky.
- Codey Rocky intermedio #8 Adaptar rango de sensores analógicos.
- Codey Rocky intermedio #9 Argumentos de funciones o bloques.
- Codey Rocky intermedio #10 Selección y saltos entre subprogramas.
