Curso de programación visual de robots sigue líneas #7 – Control PID completo.

Llegó el momento de añadir el control derivativo a nuestro sigue líneas conformando un control PID completo.

Viendo el vídeo de la sesión podéis comprobar el efecto del control derivativo que tiene en cuenta el efecto del control comparado con el control anterior de manera que se puede identificar un sobrecontrol o un subcontrol.

Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.

Vídeo de la sesión 7 del curso de programación visual de robots sigue líneas.

Ejercicios:

1. Siguiendo la explicación en el vídeo programa un robot sigue líneas con control PID completo.
2. Sigue el método expuesto para configurar los parámetros del PID simpre siguiendo el orden kP, kI y kD.
3. ¿Se te ocurre algún método para evitar el overshooting o sobrecontrol que nos hace que una de las ruedas llegue a retroceder cuando exigimos un control excesivo?