En esta sesión vamos a resolver el primer reto lanzado en la sesión anterior haciendo que nuestro robot sigue líneas, en este caso con mBot de Makeblock, sea capaz de identificar ángulos rectos.
Es la primera “enseñanza” que le vamos a dar a nuestro robot que será capaz de distinguir cuando se encuentra en una línea recta y cuando debe ejecutar un algoritmo de giro en una esquina bien sea a derecha o izquierda.
Recuerda a lo largo de todo el curso que tienes disponible el formulario de soporte para alumnos para plantear tus dudas y preguntas.
Vídeo de la sesión 9 del curso de programación visual de robots sigue líneas.
Ejercicios:
- Verifica tu ejercicio de la sesión anterior para que funcione según las pautas propuestas en el vídeo.
- Utiliza las plantillas descargables para comprobar el funcionamiento del robot con un circuito que combine curvas con ángulos rectos.
Todas las clases de este curso
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #1 – Presentación del curso.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #2 – Sigue líneas de un único sensor.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #3 – Sigue líneas de doble sensor.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #4 – Control proporcional en sensor múltiple..
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #5 – Control proporcional en sensor doble.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #6 – Control integral.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #7 – Control PID completo.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #8 – Sigue líneas inteligente.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #9 – Ángulos rectos.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #10 – Huecos y finales de línea.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #11 – Curvas cerradas, cruces y toma de decisiones.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #12 – Diferenciar giros de cruce en T.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #13 – Cruces de cuatro calles.
- Curso de programación visual de robots sigue líneas #14 – Bifurcaciones y líneas truncadas.